Роботизированная рука — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(Отмена правки 46193, сделанной участником Ковалев Олег (обс.)) |
|||
| (не показаны 2 промежуточные версии 2 участников) | |||
| Строка 25: | Строка 25: | ||
==Команда== | ==Команда== | ||
| − | * [[Олег Ковалев]] | + | * [[Олег Ковалев]] ('''автор проекта''') |
| − | * [[Дайнис Дзенушко]] | + | * [[Дайнис Дзенушко]] |
* Александр Дедюкин ([http://vk.com/dedyukin vk]), Иван Феофанов ([http://vk.com/minibrain vk]), Андрей Черненький ([http://vk.com/id3357935 vk]), Станислав Самоделкин ([http://vk.com/sts_1 vk]) | * Александр Дедюкин ([http://vk.com/dedyukin vk]), Иван Феофанов ([http://vk.com/minibrain vk]), Андрей Черненький ([http://vk.com/id3357935 vk]), Станислав Самоделкин ([http://vk.com/sts_1 vk]) | ||
Текущая версия на 21:11, 28 января 2017
Содержание
Цели и задачи[править]
- Сборка макета руки
- Организация системы управления
- Создание обратной связи
Результаты[править]
За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.
Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.
Необходимые комплектующие[править]
- 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
- 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
- 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)
Команда[править]
- Олег Ковалев (автор проекта)
Контактная информация[править]
E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com
Phone: 8 951 656 82 88
