Роботизированная рука — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Команда) |
(Отмена правки 46193, сделанной участником Ковалев Олег (обс.)) |
||
| (не показано 15 промежуточных версий 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Цели и задачи== | ==Цели и задачи== | ||
*Сборка макета руки | *Сборка макета руки | ||
| Строка 10: | Строка 6: | ||
==Результаты== | ==Результаты== | ||
За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы. | За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы. | ||
| + | |||
| + | <gallery widths=330px heights=300px perrow = 3> | ||
| + | Файл:Roboruka1.jpg | ||
| + | Файл:Roboruka2.jpg | ||
| + | Файл:Roboruka3.jpg | ||
| + | </gallery> | ||
Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой. | Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | {{#widget:YouTube|id=NWI2mW6QRwY}} | ||
==Необходимые комплектующие== | ==Необходимые комплектующие== | ||
* 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики) | * 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики) | ||
* 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы) | * 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы) | ||
| − | * 5 | + | * 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта) |
==Команда== | ==Команда== | ||
| − | |||
| − | + | * [[Олег Ковалев]] ('''автор проекта''') | |
| + | |||
| + | * [[Дайнис Дзенушко]] | ||
| − | Александр Дедюкин (http://vk.com/dedyukin) | + | * Александр Дедюкин ([http://vk.com/dedyukin vk]), Иван Феофанов ([http://vk.com/minibrain vk]), Андрей Черненький ([http://vk.com/id3357935 vk]), Станислав Самоделкин ([http://vk.com/sts_1 vk]) |
| − | + | ==Контактная информация== | |
| − | + | '''E-mail:''' kovalev.oleg.o@gmail.com | |
| − | + | '''Phone:''' 8 951 656 82 88 | |
| − | + | [[Category: Студенческие проекты]] | |
Текущая версия на 21:11, 28 января 2017
Содержание
Цели и задачи[править]
- Сборка макета руки
- Организация системы управления
- Создание обратной связи
Результаты[править]
За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.
Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.
Необходимые комплектующие[править]
- 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
- 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
- 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)
Команда[править]
- Олег Ковалев (автор проекта)
Контактная информация[править]
E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com
Phone: 8 951 656 82 88
