Цепочка частиц с вращательными степенями свободы — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
| Строка 15: | Строка 15: | ||
Уравнение движения: | Уравнение движения: | ||
::<math> | ::<math> | ||
| − | \Theta\ddot{\bf ϕ}_{k} = -\frac{2EJ}{l}({\bf ϕ}_{k-1}-2{\bf ϕ}_{k}+{\bf ϕ}_{k})-\frac{ | + | \Theta\ddot{\bf ϕ}_{k} = -\frac{2EJ}{l}({\bf ϕ}_{k-1}-2{\bf ϕ}_{k+1}+{\bf ϕ}_{k})-\frac{12EJ}{l}({\bf ϕ}_{k}) |
</math>, где Q - момент инерции тела; l - длина балки, соединяющей тела; ϕ - угол закручивания тела. | </math>, где Q - момент инерции тела; l - длина балки, соединяющей тела; ϕ - угол закручивания тела. | ||
Версия 10:38, 31 мая 2016
Виртуальная лаборатория > Цепочка частиц с вращательными степенями свободыКраткое описание
Рассматривается совокупность твердых тел, образующих цепочки. Центры масс фиксированы. Взаимодействия осуществляются посредством балок Бернулли-Эйлера, соединяющих тела.
Дифференциальное уравнение изгиба балки:
- , где E - модуль юнга; J - момент поперечного сечения.
Момент взаимодействия:
Уравнение движения:
- , где Q - момент инерции тела; l - длина балки, соединяющей тела; ϕ - угол закручивания тела.
Реализации цепочки
Скачать архив Текст программы на языке JavaScript (разработчик Александров Александр):
