Цепочка частиц с V-model взаимодействием — различия между версиями

Версия 18:53, 8 марта 2015

Краткое описание V - model

V-model используется для описания сыпучих твердых тел, например горных пород, керамики, бетона, нанокомпозитов и агломератов.

Модель описывается следующими формулами:

Взаимодействие двух частиц

Сила взаимодействия:

[math]\mathbf{F_{ij}} = B_1 ( D_{ij} - a) \mathbf{d_{ij}} + \frac{B_2}{2D_{ij}}(\mathbf{n_{j1}} - \mathbf{n_{i1}})\cdot(\mathbf{E}-\mathbf{d_{ij}}\mathbf{d_{ij}}) [/math]

Моменты:

[math]\mathbf{M_{ij}} = R_i \mathbf{n_{i1}} \times \mathbf{F_{ij}} - \frac{B_2}{2}\mathbf{d_{ij}}\times \mathbf{n_{i1}}+\mathbf{M_{tb}} [/math]

[math]\mathbf{M_{ji}} = R_i \mathbf{n_{j1}} \times \mathbf{F_{ji}} + \frac{B_2}{2}\mathbf{d_{ij}}\times \mathbf{n_{j1}}-\mathbf{M_{tb}} [/math]

[math]\mathbf{M_{tb}} = B_3 \mathbf{n_{j1}} \times \mathbf{n_{i1}} - \frac{B_4}{2}(\mathbf{n_{j2}}\times \mathbf{n_{i2}}+\mathbf{n_{j3}}\times \mathbf{n_{i3}}) [/math]

Где [math]B_1[/math], [math]B_2[/math], [math]B_3[/math] и [math]B_4[/math] - различные коэффициенты, которые являются характеристиками системы.

Описание реализации цепочки

Виды деформаций

В программе реализованы три различных граничных условия, которые могут выбраны пользователем:

• Свободная цепочка

• Цепочка с зажатым левым краем

• Цепочка с зажатыми краями

Так же пользователь в первых двух случаях может перемещать крайнюю правую частицу, а в третьем случае может двигать центральную правую частицу.

Предусмотрена возможность задавать начальные условия для всей цепочки:

• Задавать угол закручивания частиц друг относительно друга.

• Задавать относительное смещение частиц вдоль оси OX

• Задавать относительное смещение частиц вдоль оси OY

Так же есть возможность задавать коэффициенты жесткости системы на различные движения. Которые связаны с коэффициентами из указанных выше формул для V - model.

• Жесткость на растяжение-сжатие: [math]c_a = B_1 [/math]

• Жесткость на сдвиг: [math]c_d = \frac{B_2}{a^2} [/math]

• Жесткость на изгиб: [math]c_b = \frac{B_2}{4} + B_3 +\frac{B_4}{2} [/math]

• Жесткость на кручение: [math]c_t = B_4 [/math]

Реализации цепочки

Приведенная ниже программа реализует цепочку частиц, взаимодействие между которыми является V - model.

Скачать V-model.

Текст программы на языке JavaScript (разработчик Лапин Руслан):

Файл "V-model.js" <toggledisplay status=hide showtext="Показать↓" hidetext="Скрыть↑" linkstyle="font-size:default"> <syntaxhighlight lang="javascript" line start="1" enclose="div"> function MainParticle(canvas) {

   // Предварительные установки
   var context    = canvas.getContext("2d");  // на context происходит рисование

  //  Задание констант	
   const Pi = 3.1415926;                   // число "пи"
   const m0 = 1;                           // масштаб массы
   const T0 = 1;                           // масштаб времени (период колебаний исходной системы)
   const a0 = 1;                           // масштаб расстояния (диаметр шара)
   const g0 = a0 / T0 / T0;                // масштаб ускорения (ускорение, при котором за T0 будет пройдено расстояние a0)
   const k0 = 2 * Pi / T0;                 // масштаб частоты
   //const C0 = m0 * k0 * k0;                // масштаб жесткости
   const C0 = 1;
   const B0 = 2 * m0 * k0;                 // масштаб вязкости

   // *** Задание физических параметров ***

   const Ny = 5;                           // число шаров, помещающихся по вертикали в окно (задает размер шара относительно размера окна)
   const Nx = 5;

const m = 1 * m0; // масса

   const Cwall = 10 * C0;                  // жесткость стен
   //const B = 0.01 * B0;  // вязкость среды
   const B = 0;
   const B1 = 0.03 * B0;                   // вязкость на стенках
   //const B1 = 0;
   //var mg = 0.25 * m * g0;               // сила тяжести
   const r = 0.5 * a0;                     // радиус частицы в расчетных координатах

var stiff = 1 * C0; // "жесткость" пружинки

var vx0 = 0 * a0/T0; var vy0 = 0 * a0/T0;

   //Text_vx0.value  = vx0;

   // *** Параметры системы ***

var c = 1;// жесткость var n = 10;// количество частиц var c_a = 100//1;//longitudinal var c_d = 100//c_a*1;//shear var c_b = 0.1//c_a;//bending var c_t = 1;//torsional var J = 1; var m_0 = 1.5; var f = 0 ;//вариант либо свободное тело, либо закрепелнный край var ugol = 0; var sm_x = 0; var sm_y = 0;

   // *** Задание вычислительных параметров ***

   const fps = 50;                         // frames per second - число кадров в секунду (качеcтво отображения)50
   const spf = 10;//5;                        // steps per frame   - число шагов интегрирования между кадрами (скорость расчета)
   const dt  = 1 * T0 / fps;           // шаг интегрирования 

// Задание констант для рисования const scale =100* canvas.height / Ny / a0; // масштабный коэффициент для перехода от расчетных к экранным координатам

   var w = canvas.width / scale;           // ширина окна в расчетных координатах
   var h = canvas.height / scale;          // высота окна в расчетных координатах

var k1v; var k2v; var k3v; var k4v; var k1x; var k2x; var k3x; var k4x; var T1;var T2; var T1_; var T2_; var rectH = 50; var rectW = 50; var diag = (rectH/scale)*Math.cos(45*Math.PI/180); var koeff = 1; var B_1 =c_a; var B_2 = c_d*diag*diag; var B_4 = c_t; var B_3 = c_b - B_2/4 - B_4/2;

   // -------------------------------         Выполнение программы              ------------------------------------------

// Добавление шара balls=[]//массив содержащий частицы j=1; for (i = 0;i<n/2;i++) { var b = []; var b1 = []; var time = 1; b.fi_x = 0*j; //угол с осью ОХ b.omega=0;//угловая скорость var dx = diag*Math.cos(b.fi_x*Math.PI/180);//смещение для рисования. j=j*(-1); b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*1.0; b.y = h / 2.0; // расчетные координаты шара b.Fx=0;b.Fy=0; b.x_ = b.x; b.y_ = b.y; b.fx = 0; b.fy = 0; // сила, действующая на шар b.vx = vx0; b.vy = vy0; // начальная скорость b1.fi_x = 0*j; //угол с осью ОХ b1.omega=0; b1.Fx=0;b1.Fy=0; b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*1.0; b1.y = h / 2 ; // расчетные координаты шара b1.x_ = b.x; b1.y_ = b.y; b1.fx = 0; b1.fy = 0; // сила, действующая на шар b1.vx = vx0; b1.vy = vy0; // начальная скорость balls[n/2-(i+1)]=b;//[2*i] balls[n/2+(i)] = b1;//[2*i+1]

} // Основной цикл программы setInterval(control, 1500 / fps); // функция control вызывается с периодом, определяемым вторым параметром

// --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // --------------------------------- Определение всех функций ----------------------------------- // ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

// основная функция, вызываемая в программе function control() {

       physics(); // делаем spf шагов интегрирование
       draw();    // рисуем частицу 

} //=======================новое задание начального состояния function rebild()//новое задание начального состояния { time = 1; balls=[] j=1; ugol = 0; sm_x = 0; sm_y = 0; for (i = 0;i<n/2;i++) { var b = []; var b1 = []; var time = 1; b.fi_x = 0*j; //угол с осью ОХ b.omega=0;//угловая скорость var dx = diag*Math.cos(b.fi_x*Math.PI/180);//смещение для рисования. j=j*(-1); b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*1.0; b.y = h / 2.0; // расчетные координаты шара b.Fx=0;b.Fy=0; b.x_ = b.x; b.y_ = b.y; b.fx = 0; b.fy = 0; // сила, действующая на шар b.vx = vx0; b.vy = vy0; // начальная скорость b1.fi_x = 0*j; //угол с осью ОХ b1.omega=0; b1.Fx=0;b1.Fy=0; b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*1.0; b1.y = h / 2 ; // расчетные координаты шара b1.x_ = b.x; b1.y_ = b.y; b1.fx = 0; b1.fy = 0; // сила, действующая на шар b1.vx = vx0; b1.vy = vy0; // начальная скорость balls[n/2-(i+1)]=b;//[2*i] balls[n/2+(i)] = b1;//[2*i+1]

} context.clearRect(0, 0, w * scale, h * scale); } //=======================Выбор типа задачи======================

radio_pic_1.onchange = function() {f = 0;rebild();};//свободное тело radio_pic_2.onchange = function() {f = 1;rebild();};//закрепленный край radio_pic_3.onchange = function() {f = 2;rebild();};//закрепелнные края

// Реакция на изменение значения в чекбоксе

this.new_start = function() { rebild(); } this.set_c_a = function(input) { c_a = Number(input); B_1 =c_a; time = 1; for (i = 0;i<n/2;i++) { var b = []; var b1 = []; var time = 1; b.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b.omega=0;//угловая скорость var dx = diag*Math.cos(b.fi_x*Math.PI/180);//смещение для рисования. j=j*(-1); b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); // расчетные координаты шара b.Fx=0;b.Fy=0; b.x_ = b.x; b.y_ = b.y; b.fx = 0; b.fy = 0; // сила, действующая на шар b.vx = vx0; b.vy = vy0; // начальная скорость b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.omega=0; b1.Fx=0;b1.Fy=0; b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; // расчетные координаты шара b1.x_ = b.x; b1.y_ = b.y; b1.fx = 0; b1.fy = 0; // сила, действующая на шар b1.vx = vx0; b1.vy = vy0; // начальная скорость balls[n/2-(i+1)]=b;//[2*i] balls[n/2+(i)] = b1;//[2*i+1]

}

       context.clearRect(0, 0, w * scale, h * scale);          

} this.set_c_b = function(input) { c_b = Number(input); B_3 = c_b - B_2/4 - B_4/2; time = 1; for (i = 0;i<n/2;i++) { var b = []; var b1 = []; var time = 1;

b.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b.omega=0;//угловая скорость var dx = diag*Math.cos(b.fi_x*Math.PI/180);//смещение для рисования. j=j*(-1); b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); // расчетные координаты шара b.Fx=0;b.Fy=0; b.x_ = b.x; b.y_ = b.y; b.fx = 0; b.fy = 0; // сила, действующая на шар b.vx = vx0; b.vy = vy0; // начальная скорость b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.omega=0; b1.Fx=0;b1.Fy=0; b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; // расчетные координаты шара b1.x_ = b.x; b1.y_ = b.y; b1.fx = 0; b1.fy = 0; // сила, действующая на шар b1.vx = vx0; b1.vy = vy0; // начальная скорость balls[n/2-(i+1)]=b;//[2*i] balls[n/2+(i)] = b1;//[2*i+1]

}

   }

this.set_c_d = function(input) { c_d = Number(input); B_2 = c_d*diag*diag; time = 1; for (i = 0;i<n/2;i++) { var b = []; var b1 = []; var time = 1;

b.fi_x = 10*j; //угол с осью ОХ b.omega=0;//угловая скорость var dx = diag*Math.cos(b.fi_x*Math.PI/180);//смещение для рисования. j=j*(-1); b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*1.0; b.y = h / 2.00; // расчетные координаты шара

b.Fx=0;b.Fy=0; b.x_ = b.x; b.y_ = b.y; b.fx = 0; b.fy = 0; // сила, действующая на шар b.vx = vx0; b.vy = vy0; // начальная скорость b1.fi_x = 10*j; //угол с осью ОХ b1.omega=0; b1.Fx=0;b1.Fy=0; b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*1.0; b1.y = h / 2 ; // расчетные координаты шара b1.x_ = b.x; b1.y_ = b.y; b1.fx = 0; b1.fy = 0; // сила, действующая на шар b1.vx = vx0; b1.vy = vy0; // начальная скорость balls[n/2-(i+1)]=b;//[2*i] balls[n/2+(i)] = b1;//[2*i+1] }

       context.clearRect(0, 0, w * scale, h * scale);         

} this.set_c_t = function(input) { c_t = Number(input); B_4 = c_t; time = 1; for (i = 0;i<n/2;i++) { var b = []; var b1 = []; var time = 1;

b.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b.omega=0;//угловая скорость var dx = diag*Math.cos(b.fi_x*Math.PI/180);//смещение для рисования. j=j*(-1); b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); // расчетные координаты шара

b.Fx=0;b.Fy=0; b.x_ = b.x; b.y_ = b.y; b.fx = 0; b.fy = 0; // сила, действующая на шар b.vx = vx0; b.vy = vy0; // начальная скорость b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.omega=0; b1.Fx=0;b1.Fy=0; b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; // расчетные координаты шара b1.x_ = b.x; b1.y_ = b.y; b1.fx = 0; b1.fy = 0; // сила, действующая на шар b1.vx = vx0; b1.vy = vy0; // начальная скорость balls[n/2-(i+1)]=b;//[2*i] balls[n/2+(i)] = b1;//[2*i+1] }

       context.clearRect(0, 0, w * scale, h * scale);      

}

slider_input.oninput = function() {

       ugol = slider_input.value;

time = 1; for (i = 0;i<n/2;i++) { var b = []; var b1 = []; var time = 1; switch (f) { case 0: b.fi_x = ugol*j; b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); j=j*(-1); b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; break; case 1: if (i ==((n/2)-1))//закрепление края { b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*1.0; b.y = h / 2.0; b.fi_x = 0; b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; } else { b.fi_x = ugol*j; b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); // расчетные координаты шара j=j*(-1); b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; } break; case 2: if (i ==((n/2)-1))//закрепление краев { b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*1.0; b.y = h / 2.0; b.fi_x = 0; b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*1.0; b1.y = h / 2.0; b1.fi_x = 0; } else { b.fi_x = ugol*j; b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); // расчетные координаты шара j=j*(-1); b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; } break; } var dx = diag*Math.cos(b.fi_x*Math.PI/180);//смещение для рисования. b.omega=0; b.Fx=0;b.Fy=0; b.x_ = b.x; b.y_ = b.y; b.fx = 0; b.fy = 0; // сила, действующая на шар b.vx = vx0; b.vy = vy0; // начальная скорость b1.omega=0; b1.Fx=0;b1.Fy=0; b1.x_ = b.x; b1.y_ = b.y; b1.fx = 0; b1.fy = 0; // сила, действующая на шар b1.vx = vx0; b1.vy = vy0; // начальная скорость balls[n/2-(i+1)]=b;//[2*i] balls[n/2+(i)] = b1;//[2*i+1]

} context.clearRect(0, 0, w * scale, h * scale); };

slider_input_ox.oninput = function() {

       sm_x = slider_input_ox.value;

time = 1; j=1; for (i = 0;i<n/2;i++) { var b = []; var b1 = []; var time = 1; switch (f) { case 0: b.fi_x = ugol*j; b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); j=j*(-1); b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; break; case 1: if (i ==((n/2)-1))//закрепление края { b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*1.0; b.y = h / 2.0; b.fi_x = 0; b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; } else { b.fi_x = ugol*j; b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); // расчетные координаты шара j=j*(-1); b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; } break; case 2: if (i ==((n/2)-1))//закрепление краев { b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*1.0; b.y = h / 2.0; b.fi_x = 0; b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*1.0; b1.y = h / 2.0; b1.fi_x = 0; } else { b.fi_x = ugol*j; b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); // расчетные координаты шара j=j*(-1); b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; } break; } b.omega=0;//угловая скорость var dx = diag*Math.cos(b.fi_x*Math.PI/180);//смещение для рисования. b.Fx=0;b.Fy=0; b.x_ = b.x; b.y_ = b.y; b.fx = 0; b.fy = 0; // сила, действующая на шар b.vx = vx0; b.vy = vy0; // начальная скорость b1.omega=0; b1.Fx=0;b1.Fy=0; b1.x_ = b.x; b1.y_ = b.y; b1.fx = 0; b1.fy = 0; // сила, действующая на шар b1.vx = vx0; b1.vy = vy0; // начальная скорость balls[n/2-(i+1)]=b;//[2*i] balls[n/2+(i)] = b1;//[2*i+1] }

       context.clearRect(0, 0, w * scale, h * scale);      

};

slider_input_oy.oninput = function() {

       sm_y = slider_input_oy.value;

time = 1; j=1; for (i = 0;i<n/2;i++) { var b = []; var b1 = []; var time = 1; switch (f) { case 0: b.fi_x = ugol*j; b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); j=j*(-1); b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; break; case 1: if (i ==((n/2)-1))//закрепление края { b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*1.0; b.y = h / 2.0; b.fi_x = 0; b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; } else { b.fi_x = ugol*j; b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); // расчетные координаты шара j=j*(-1); b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; } break; case 2: if (i ==((n/2)-1))//закрепление краев { b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*1.0; b.y = h / 2.0; b.fi_x = 0; b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*1.0; b1.y = h / 2.0; b1.fi_x = 0; } else { b.fi_x = ugol*j; b.x = (w / 2)-diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b.y = h / (2.00+sm_y/100); // расчетные координаты шара j=j*(-1); b1.fi_x = ugol*j; //угол с осью ОХ b1.x = (w / 2)+diag*(2*i+1)*(1.0+sm_x/100); b1.y = h / (2.00-sm_y/100) ; } break; } b.omega=0;//угловая скорость var dx = diag*Math.cos(b.fi_x*Math.PI/180);//смещение для рисования. b.Fx=0;b.Fy=0; b.x_ = b.x; b.y_ = b.y; b.fx = 0; b.fy = 0; // сила, действующая на шар b.vx = vx0; b.vy = vy0; // начальная скорость b1.omega=0; b1.Fx=0;b1.Fy=0; b1.x_ = b.x; b1.y_ = b.y; b1.fx = 0; b1.fy = 0; // сила, действующая на шар b1.vx = vx0; b1.vy = vy0; // начальная скорость balls[n/2-(i+1)]=b;//[2*i] balls[n/2+(i)] = b1;//[2*i+1]

}

       context.clearRect(0, 0, w * scale, h * scale);      

}; // Функция, делающая spf шагов интегрирования function physics() { // то, что происходит каждый шаг времени for (var s = 1; s <= spf; s++) //шаги интегрирования {

for (i = 0;i<(n-1);i++) {

d =[]; R = 1; b = balls[i];//balls[2*i]; b1 = balls[i+1];//balls[2*i+1]; D = Math.sqrt((b.x-b1.x)*(b.x-b1.x)+(b.y-b1.y)*(b.y-b1.y));//Math.abs((b.x-b1.x));//Math.sqrt((b.x-b1.x)*(b.x-b1.x)+(b.y-b1.y)*(b.y-b1.y))-2*diag; d.fi_x = 180*Math.asin((b1.y-b.y)/D)/3.14; pr = 3.14/180; fi = 180+b1.fi_x

//=============================================Силы===================================== A = -Math.cos(inRad(fi))*Math.cos(inRad(d.fi_x))-Math.sin(inRad(fi))*Math.sin(inRad(d.fi_x))+Math.cos(inRad(b.fi_x))*Math.cos(inRad(d.fi_x))+Math.sin(inRad(b.fi_x))*Math.sin(inRad(d.fi_x)); b.Fx = B_1*(D-2*diag)*Math.cos(inRad(d.fi_x))+(B_2/2/D)*( Math.cos(inRad(fi))-Math.cos(inRad(b.fi_x))+A*Math.cos(inRad(d.fi_x))); b1.Fx = -b.Fx; b.Fy = B_1*(D-2*diag)*Math.sin(inRad(d.fi_x))+(B_2/2/D)*( Math.sin(inRad(fi))-Math.sin(inRad(b.fi_x))+A*Math.sin(inRad(d.fi_x))); b1.Fy = -b.Fy; M_tb = B_3*(Math.cos(inRad(fi))*Math.sin(inRad(b.fi_x))-Math.cos(inRad(b.fi_x))*Math.sin(inRad(fi)))-(B_4/2)*(Math.cos(inRad(fi-90))*Math.sin(inRad(b.fi_x+90))-Math.sin(inRad(fi-90))*Math.cos(inRad(b.fi_x+90))); b.fx = R * (b.Fy*Math.cos(inRad(b.fi_x))-b.Fx*Math.sin(inRad(b.fi_x))) - (B_2/2) * (Math.cos(inRad(d.fi_x))*Math.sin(inRad(b.fi_x))-Math.sin(inRad(d.fi_x))*Math.cos(inRad(b.fi_x))) + M_tb; b1.fx = R * (-Math.cos(inRad(fi))*b.Fy+Math.sin(inRad(fi))*b.Fx) + (B_2/2) * (Math.cos(inRad(d.fi_x))*Math.sin(inRad(fi))-Math.sin(inRad(d.fi_x))*Math.cos(inRad(fi)))- M_tb;

//====================================================================================== var J1 = 10000; var m =1; var beta_vr=0.00001//0.005; var beta_x=0.5//1; var beta_y=0.01//0.1; //console.log(c_b); if (f==0)//совбодное тело { x_v1=balls[i].vx; y_v1=balls[i].vy; x_v2=balls[i+1].vx; y_v2=balls[i+1].vy; vr1 = balls[i].omega; vr2 = balls[i+1].omega; balls[i] = b; balls[i+1] = b1; balls[i].omega+=J1*(balls[i].fx-beta_vr*vr1)*dt; balls[i].vx+=m*(balls[i].Fx-beta_x*x_v1)*dt; balls[i].vy+=m*(balls[i].Fy-beta_y*y_v1)*dt; balls[i+1].omega+=J1*(balls[i+1].fx-beta_vr*vr2)*dt; balls[i+1].vx+=m*(balls[i+1].Fx-beta_x*x_v2)*dt; balls[i+1].vy+=m*(balls[i+1].Fy-beta_y*y_v2)*dt; balls[i].y+=balls[i].vy*dt; balls[i].fi_x+=balls[i].omega*dt; balls[i].x+=balls[i].vx*dt; balls[i+1].x+=balls[i+1].vx*dt; balls[i+1].fi_x+=balls[i+1].omega*dt; balls[i+1].y+=balls[i+1].vy*dt; asd=balls[0].fx+balls[1].fx; } else//закрепелнный край { if (f==1)////закрепелнный край { balls[i] = b; balls[i+1] = b1; x_v1=balls[i].vx; y_v1=balls[i].vy; x_v2=balls[i+1].vx; y_v2=balls[i+1].vy; vr1 = balls[i].omega; vr2 = balls[i+1].omega; balls[i].omega+=J1*(balls[i].fx-beta_vr*vr1)*dt; balls[i].vx+=m*(balls[i].Fx-beta_x*x_v1)*dt; balls[i].vy+=m*(balls[i].Fy-beta_y*y_v1)*dt; balls[i+1].omega+=J1*(balls[i+1].fx-beta_vr*vr2)*dt; balls[i+1].vx+=m*(balls[i+1].Fx-beta_x*x_v2)*dt; balls[i+1].vy+=m*(balls[i+1].Fy-beta_y*y_v2)*dt; if (i>0) { balls[i].fi_x+=balls[i].omega*dt; balls[i+1].y+=balls[i+1].vy*dt; balls[i].y+=balls[i].vy*dt; balls[i].x+=balls[i].vx*dt; balls[i+1].x+=balls[i+1].vx*dt; balls[i+1].fi_x+=balls[i+1].omega*dt; } } else //оба края закрепелены {

x_v1=balls[i].vx; y_v1=balls[i].vy; x_v2=balls[i+1].vx; y_v2=balls[i+1].vy; vr1 = balls[i].omega; vr2 = balls[i+1].omega; balls[i] = b; balls[i+1] = b1; balls[i].omega+=J1*(balls[i].fx-beta_vr*vr1)*dt; balls[i].vx+=m*(balls[i].Fx-10*beta_x*x_v1)*dt; balls[i].vy+=m*(balls[i].Fy-10*beta_y*y_v1)*dt; balls[i+1].omega+=J1*(balls[i+1].fx-beta_vr*vr2)*dt; balls[i+1].vx+=m*(balls[i+1].Fx-10*beta_x*x_v2)*dt; balls[i+1].vy+=m*(balls[i+1].Fy-10*beta_y*y_v2)*dt; if ((i>0)&&(i<(n-2))) { balls[i].fi_x+=balls[i].omega*dt; balls[i+1].y+=balls[i+1].vy*dt; balls[i].y+=balls[i].vy*dt; balls[i].x+=balls[i].vx*dt; balls[i+1].x+=balls[i+1].vx*dt; balls[i+1].fi_x+=balls[i+1].omega*dt; }

} }

}

time = time + 1; } } // определение функции, вычисляющей силу

   // определение функции, рисующией частицу, стенки и пр
   context.fillStyle = "#3070d0"; // цвет

//===================================Взаимодествие мышью======================== // функция запускается при нажатии клавиши мыши

   canvasBalls.onmousedown = function(e) {
       var m = mouseCoords(e);                     // получаем координаты курсора мыши
       switch (f) 

{ case(0): var x = balls[n-1].x - m.x/scale; // расстояние от центра шара до курсора по оси x var y = balls[n-1].y - m.y/scale; // расстояние от центра шара до курсора по оси y var rLen2 = x * x + y * y; // квадрат расстояния между курсором и центром шара if (rLen2 <= diag*diag) { // если курсор нажал на шар xShift = balls[n-1].x - m.x/scale; // сдвиг курсора относительно центра шара по x yShift = balls[n-1].y - m.y/scale; // сдвиг курсора относительно центра шара по y canvasBalls.onmousemove = mouseMove; // пока клавиша нажата - работает функция перемещения } break; case(1): var x = balls[n-1].x - m.x/scale; // расстояние от центра шара до курсора по оси x var y = balls[n-1].y - m.y/scale; // расстояние от центра шара до курсора по оси y var rLen2 = x * x + y * y; // квадрат расстояния между курсором и центром шара if (rLen2 <= diag*diag) { // если курсор нажал на шар xShift = balls[n-1].x - m.x/scale; // сдвиг курсора относительно центра шара по x yShift = balls[n-1].y - m.y/scale; // сдвиг курсора относительно центра шара по y canvasBalls.onmousemove = mouseMove; // пока клавиша нажата - работает функция перемещения } break; case (2): case(0): var x = balls[n/2].x - m.x/scale; // расстояние от центра шара до курсора по оси x var y = balls[n/2].y - m.y/scale; // расстояние от центра шара до курсора по оси y var rLen2 = x * x + y * y; // квадрат расстояния между курсором и центром шара if (rLen2 <= diag*diag) { // если курсор нажал на шар xShift = balls[n/2].x - m.x/scale; // сдвиг курсора относительно центра шара по x yShift = balls[n/2].y - m.y/scale; // сдвиг курсора относительно центра шара по y canvasBalls.onmousemove = mouseMove; // пока клавиша нажата - работает функция перемещения } break; }

   };

   // функция запускается при отпускании клавиши мыши
   document.onmouseup = function() {
       canvasBalls.onmousemove = null;        // когда клавиша отпущена - функции перемещения нету
   };

   // функция запускается при перемещении мыши (много раз, в каждый момент перемещения)
   // в нашем случае работает только с зажатой клавишей мыши
   function mouseMove(e) {

switch (f) { case(0): var m = mouseCoords(e); // получаем координаты курсора мыши balls[n-1].x = m.x/scale + xShift; balls[n-1].y = m.y/scale+ yShift; draw(); break; case(1): var m = mouseCoords(e); x_nach =(w / 2)+diag*(n/2+2)*1.0; y_nach = h / 2.0; r_nach = Math.sqrt(x_nach*x_nach+y_nach*y_nach); r_m = Math.sqrt(((m.x/scale-2*diag)-x_nach)*((m.x/scale-2*diag)-x_nach)+((m.y/scale)-y_nach)*((m.y/scale)-y_nach)); console.log(x_nach); console.log(m.x/scale); //console.log(r_nach); if (Math.abs(r_m)<(3*diag)) // получаем координаты курсора мыши {pr_x = m.x/scale + xShift*0.01 -balls[n-1].x; pr_y = m.y/scale+yShift-balls[n-1].y; balls[n-1].x = m.x/scale + xShift*0.0001; balls[n-1].y = m.y/scale+ yShift; } draw(); break; case(2): var m = mouseCoords(e); // получаем координаты курсора мыши balls[n/2].x = m.x/scale + xShift; balls[n/2].y = m.y/scale+ yShift; draw(); break; }

   }

   // функция возвращает координаты курсора мыши
   function mouseCoords(e) {
       var m = [];
       var rect = canvasBalls.getBoundingClientRect();
       m.x = e.clientX - rect.left;
       m.y = e.clientY - rect.top;

//console.log(m.x/scale); //console.log(balls[n-1].x);

       return m;
   }

function inRad(num) { return num * Math.PI / 180; }

   function draw() 

{

        	context.clearRect(0, 0, w * scale, h * scale); // очистить экран
        	for (var i =0;i<n;i++)

{ b = balls[i]; context.beginPath(); context.translate(b.x*scale,b.y * scale);//перенос в центр context.rotate(inRad(b.fi_x-45)); context.fillRect(-rectW/2, -rectH/2, rectW, rectH); context.rotate(-inRad(b.fi_x-45)); context.translate(-b.x * scale, -b.y * scale);//перенос обратно context.closePath(); context.stroke(); }

   }

} </source> </toggledisplay> Файл "v-model.html" <toggledisplay status=hide showtext="Показать↓" hidetext="Скрыть↑" linkstyle="font-size:default"> <syntaxhighlight lang="html" line start="1" enclose="div">

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title> Particle </title>
    <script src="V_model.js"></script>
</head>
<body>
    <canvas id="canvasBalls" width="800" height="400" style="border:1px solid #000000;"></canvas>

       <input id="Text_vx0" value = "100" style="width: 4.2ex;" required pattern="[-+]?([0-9]*\.[0-9]+|[0-9]+)" oninput="
           if (!this.checkValidity()) return;
           app.set_c_a(this.value);
       ">
       </I></font>

       <input id="Text_vx0" value = "0.1" style="width: 4.2ex;" required pattern="[-+]?([0-9]*\.[0-9]+|[0-9]+)" oninput="
           if (!this.checkValidity()) return;
           app.set_c_b(this.value);
       ">
       </I></font>

       <input id="Text_vx0" value = "100" style="width: 4.2ex;" required pattern="[-+]?([0-9]*\.[0-9]+|[0-9]+)" oninput="
           if (!this.checkValidity()) return;
           app.set_c_d(this.value);
       ">
       </I></font>

       <input id="Text_vx0" value = "1" style="width: 4.2ex;" required pattern="[-+]?([0-9]*\.[0-9]+|[0-9]+)" oninput="
           if (!this.checkValidity()) return;
           app.set_c_t(this.value);
       ">
       </I></font>

   <input type="radio" id="radio_pic_2" name="pic" /> Fixed edge

   <script type="text/javascript"> app = new MainParticle(document.getElementById('canvasBalls'));
   </script>
</body>
</html>
</source>