Соколов Алексей. "Динамика несферических частиц" — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Динамические уравнения :) |
|||
Строка 23: | Строка 23: | ||
[[Файл:img.jpg |180 px|Динамические уравнения]] | [[Файл:img.jpg |180 px|Динамические уравнения]] | ||
+ | |||
[[Category: Студенческие проекты]] | [[Category: Студенческие проекты]] |
Версия 00:48, 22 июля 2011
Модель взаимодействия квадратных частиц в 2D
Содержание
Задание характеристик частиц
Каждая частица имеет радиус вектор и пару ортогональных векторов. Таким образом, довольно легко определить положение углов.
Детектирование столкновений
Идея метода состоит в том, чтобы переходить в систему отсчета одной из частиц, и проверять, находятся ли углы внутри частицы
Т.о. если выполняется условие
то частицы находятся в контакте.
Упругие силы и моменты
, где - нормаль к поверхности