Соколов Алексей. "Динамика несферических частиц" — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Динамические уравнения :)
Строка 23: Строка 23:
  
 
[[Файл:img.jpg |180 px|Динамические уравнения]]
 
[[Файл:img.jpg |180 px|Динамические уравнения]]
 +
 
[[Category: Студенческие проекты]]
 
[[Category: Студенческие проекты]]

Версия 00:48, 22 июля 2011

Модель взаимодействия квадратных частиц в 2D

Вектора и углы

Задание характеристик частиц

Каждая частица имеет радиус вектор и пару ортогональных векторов. Таким образом, довольно легко определить положение углов.

Детектирование столкновений

Идея метода состоит в том, чтобы переходить в систему отсчета одной из частиц, и проверять, находятся ли углы внутри частицы

Детектирование столкновений

Т.о. если выполняется условие

Вектора и углы

то частицы находятся в контакте.

Упругие силы и моменты

[math]\vec{F} = kl\vec{n}[/math], где [math]\vec{n}[/math] - нормаль к поверхности

Динамические уравнения :

Динамические уравнения