Андроид — различия между версиями
(Новая страница: «==Введение== В современном мире широко ведутся работы по созданию бионических, антроморофн...») |
(→Локальные задача) |
||
| (не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
| Строка 8: | Строка 8: | ||
*Оснащение робота искусственным интеллектом для автономности при выполнении работ | *Оснащение робота искусственным интеллектом для автономности при выполнении работ | ||
| − | ==Локальные | + | ==Локальные задачи== |
*Разработка и сборка бионической руки, представляющей собой кисть, предплечье и плечо. Модель руки взята из opensource проекта inmoove | *Разработка и сборка бионической руки, представляющей собой кисть, предплечье и плечо. Модель руки взята из opensource проекта inmoove | ||
*Создание перчатки, считывающей движения руки оператора. Организация дистанционного управления | *Создание перчатки, считывающей движения руки оператора. Организация дистанционного управления | ||
*Оснащение кончиков пальцев датчиками силы. Размещение видеокамеры. | *Оснащение кончиков пальцев датчиками силы. Размещение видеокамеры. | ||
*Написание программного обеспечения, позволяющего по данным, получаемым с сенсорных систем, брать заданные предметы. | *Написание программного обеспечения, позволяющего по данным, получаемым с сенсорных систем, брать заданные предметы. | ||
| + | |||
| + | ==Пример собранной ранее руки== | ||
<gallery widths=330px heights=300px perrow = 3> | <gallery widths=330px heights=300px perrow = 3> | ||
| Строка 22: | Строка 24: | ||
{{#widget:YouTube|id=NWI2mW6QRwY}} | {{#widget:YouTube|id=NWI2mW6QRwY}} | ||
| + | |||
| + | ==Руководители проекта== | ||
| + | * [[Олег Ковалев]] | ||
| + | * [[Андрей Мурачев]] | ||
==Команда== | ==Команда== | ||
| − | + | * ... | |
| − | * | ||
| − | |||
==Контактная информация== | ==Контактная информация== | ||
Текущая версия на 15:58, 29 октября 2014
Содержание
Введение[править]
В современном мире широко ведутся работы по созданию бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу (робот asimo, inmoov). Одной из важнейших областей приложения достижений в данном направлении является медицина. Развитие данной области позволяет создавать автономные механические системы, удаленно управляемые парализованными людьми; экзоскелеты для их передвижения; а так же механические природоподобные конечности, позволяющие заменять утраченные. Так же развитие данной области открывает возможности по создание роботов помощников, заменяющих человека при проведении опасных для жизни работ, в быту, а также для проведения работ на расстоянии (аватары).
Цели и задачи[править]
- Создание електормеханического робота, походящего как по внешнему виду так и по функционалу на человека
- Организация системы управления, основанной на удаленном управлении оператором
- Создание обратной связи, оснащение робота сенсорными системами для упрощения управления оператором а также для управления роботом по средством искусственного интеллекта
- Оснащение робота искусственным интеллектом для автономности при выполнении работ
Локальные задачи[править]
- Разработка и сборка бионической руки, представляющей собой кисть, предплечье и плечо. Модель руки взята из opensource проекта inmoove
- Создание перчатки, считывающей движения руки оператора. Организация дистанционного управления
- Оснащение кончиков пальцев датчиками силы. Размещение видеокамеры.
- Написание программного обеспечения, позволяющего по данным, получаемым с сенсорных систем, брать заданные предметы.
Пример собранной ранее руки[править]
Руководители проекта[править]
Команда[править]
- ...
Контактная информация[править]
E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com
Phone: 8 951 656 82 88
[[Category: ]]
