Андроид — различия между версиями

Версия 15:52, 29 октября 2014

Введение

В современном мире широко ведутся работы по созданию бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу (робот asimo, inmoov). Одной из важнейших областей приложения достижений в данном направлении является медицина. Развитие данной области позволяет создавать автономные механические системы, удаленно управляемые парализованными людьми; экзоскелеты для их передвижения; а так же механические природоподобные конечности, позволяющие заменять утраченные. Так же развитие данной области открывает возможности по создание роботов помощников, заменяющих человека при проведении опасных для жизни работ, в быту, а также для проведения работ на расстоянии (аватары).

Цели и задачи

• Создание електормеханического робота, походящего как по внешнему виду так и по функционалу на человека
• Организация системы управления, основанной на удаленном управлении оператором
• Создание обратной связи, оснащение робота сенсорными системами для упрощения управления оператором а также для управления роботом по средством искусственного интеллекта
• Оснащение робота искусственным интеллектом для автономности при выполнении работ

Локальные задача

• Разработка и сборка бионической руки, представляющей собой кисть, предплечье и плечо. Модель руки взята из opensource проекта inmoove
• Создание перчатки, считывающей движения руки оператора. Организация дистанционного управления
• Оснащение кончиков пальцев датчиками силы. Размещение видеокамеры.
• Написание программного обеспечения, позволяющего по данным, получаемым с сенсорных систем, брать заданные предметы.

Пример собранной ранее руки

Руководители проекта

• Олег Ковалев
• Андрей Мурачев

Команда

• ...

Контактная информация

E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com

Phone: 8 951 656 82 88

[[Category: ]]