Редактирование: Участник:Perova.oe

Машина Голдберга, (машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино»
== Описание ==
=== Актуальность ===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики. Конструирование машины позволяет наглядно продемонстрировать многие законы теоретической механики и классической физики в действии, а также сделать процесс обучения студентов увлекательным.
=== Цель проекта ===
Создать машину Голдберга, результатом которой будет доставание зубной щетки из косметички.
=== Задачи проекта ===
# Определить последовательность шагов, из которых будет состоять машина Голдберга
# Создать схему машины Голдберга
# Подобрать необходимые для создания машины материалы, предметы и инструменты
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски машины с целью отладки её шагов
# Произвести финальный запуск
# Снять результат на видео
# Замерить необходимые параметры
# Рассчитать шаги машины
# Создать вики-страницу проекта
=== Проектная команда ===
 '''Группа 3130801/00010'''
* Перова Ольга Евгеньевна
* Фоменко Глеб Аркадьевич
* Садовников Андрей Сергеевич
== Работа по проекту ==
=== Схема установки===
https://drive.google.com/file/d/1jgO_lUS9VTFcMDIJVY7OG3DncR9nEpkF/view?usp=sharing
=== Действия, выполняемые машиной Голдберга ===
# Зажигалкой пережигается нитка, натянутая между двумя саморезами и удерживающую груз( уголок) 
#Груз падает вниз и через нитку стягивает второй груз, находящийся на деревянной рейке.
#Нарушается равновесие и с другой стороны рейки падет груз номер 3, который связан ниткой( перекинутой через саморез) с деревянной пластиной.
#Груз падает и выдергивает пластину.
#Катится металлическая шайба и ударяет доминошки, которые по цепной реакции начинают падать.
#Последняя домино толкает скотч.
#Скотч, связанный ниткой с зубной щеткой, при падении вниз вытягивает щетку из косметички наверх.
=== Материалы и предметы для создания проекта ===
# Нитка
# Скотч
# Щетка
# Груз(строительный уголок)-3 шт
# Домино(выточенные, деревянные)
# Шайба металлическая 
# Рейка деревянная
# Саморезы
# Зажигалка
=== Инструменты для создания проекта ===
* ручной инструмент
===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 03.03.21
| Размышление и обсуждение основной идеи машины Голдберга. Проработка последовательности шагов машины
| Определено количество и содержание шагов в машине.
|-
| 17.03.21
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга
| Проанализированы все предложенные действия. Отброшены невозможные к воплощению.
|-
| 17.03.21
| Создать схему машины
| Создан чертеж в AutoCAD
|-
| 17.03.21
| Определить список материалов, необходимых для создания проекта
| Был составлен список материалов. Отсутствующее - докуплено.
|-
| 24.03.21
| Сборка машины
| Машина собрана, проведены тестовые запуски
|-
|07.04.21
| Создание видео. Презентация машины Голдберга
| Снято видео, отражающее работу машины
|-
| 14.04.21
| Начало составления и решения задач, составляющих машину.
| По определенным ранее шагам были составлены краткие условия задач. 
|-
| 28.04.21
| Закончить расчеты
| Оформлены 5 задач с полным решением
|-
| 12.05.21
| Создать вики-страницу проекта
| Результатом является данная страница
|}
==Расчёты элементов проекта==
* Расчет минимальной силы растяжения нити, при котором она не порвется до начала процесса
* Расчет силы реакции опоры домино на горизонтальную плоскость (Фоменко Г.)
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1rKDcEg5GNPYQH1drOqmaXCU4sDg-0Ijj/view?usp=sharing №1-2 (Фоменко Г.)]

</div>
</div>


* Нахождение максимальной скорости кубика, в момент, когда нить еще не натянулась
* Скорость шарика перед ударом о домино (Садовников А.)
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[ https://drive.google.com/file/d/1HynpAt1sP3JoyhUnCPaestaCE1mgou5o/view?usp=sharingЗадачи №3-4 (Садовников А.)]

</div>
</div>

* Расчет необходимой силы, чтобы сбить домино
* Расчет силы реакции опоры для балки, для выбора крепежа, который выдержит нужную нагрузку (Перова О.)
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1EjEOexIi75Jk54iZ3XO53ugG7sz7rjVF/view?usp=sharing Задачи 5-6 (Перова О.)]

</div>
</div>

== Видео  ==
=== Ссылка на видео ===
https://drive.google.com/file/d/1Y7WSTIrIdS-XHoo4Icml2Mv2sGKbmjPP/view?usp=sharing
==Литература и ссылки==
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
@@ Строка 86: / Строка 86: @@
 | Создать вики-страницу проекта
 | Результатом является данная страница
-|-
-| 20.12.21
-| Сделать расчеты на тему "Динамика" по данной машине
-| Оформлены 6 задач с полным решением и прикреплены в раздел "Расчет элементов проекта"
 |}
 ==Расчёты элементов проекта==
 * Расчет минимальной силы растяжения нити, при котором она не порвется до начала процесса
@@ Строка 107: / Строка 102: @@
 <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 <div class="mw-collapsible-content">
-[ https://drive.google.com/file/d/1HynpAt1sP3JoyhUnCPaestaCE1mgou5o/view?usp=sharing Задачи №3-4 (Садовников А.)]
+[ https://drive.google.com/file/d/1HynpAt1sP3JoyhUnCPaestaCE1mgou5o/view?usp=sharingЗадачи №3-4 (Садовников А.)]
 </div>
@@ Строка 117: / Строка 112: @@
 <div class="mw-collapsible-content">
 [https://drive.google.com/file/d/1EjEOexIi75Jk54iZ3XO53ugG7sz7rjVF/view?usp=sharing Задачи 5-6 (Перова О.)]
-</div>
-</div>
-* 3 СЕМЕСТР
-* Расчет работы силы трения, действующий на катящийся металлический цилиндр
-* Расчет коэффициента трения качения для скотча
-<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
-<div class="mw-collapsible-content">
-[https://drive.google.com/drive/folders/16YBdfDmcSWZ47O5T1w2EKWrCjxNPhX31?usp=sharing Фоменко Г.А.]
-</div>
-</div>
-* Расчет ускорения металлического цилиндра
-* Расчет скорости металлического груза перед столкновением с землей при падении с высоты
-<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
-<div class="mw-collapsible-content">
-[https://drive.google.com/drive/folders/1sPHSBSydx6eJdxhwKioAl1kpBG2_CCEn?usp=sharing Перова О.Е.]
-</div>
-</div>
-* Расчет максимального расстояния которое сможет пройти скотч до полной остановки
-* Расчет ускорения, с которым будет двигаться металлический груз
-<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
-<div class="mw-collapsible-content">
-[https://drive.google.com/drive/folders/1guqmWK1xm08271bq7o5w6dgLRhH3SrAM?usp=sharing Садовников А.С.]
 </div>