Участник:Perova.oe

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Машина Голдберга, (машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино»

Описание[править]

Актуальность[править]

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики. Конструирование машины позволяет наглядно продемонстрировать многие законы теоретической механики и классической физики в действии, а также сделать процесс обучения студентов увлекательным.

Цель проекта[править]

Создать машину Голдберга, результатом которой будет доставание зубной щетки из косметички.

Задачи проекта[править]

  1. Определить последовательность шагов, из которых будет состоять машина Голдберга
  2. Создать схему машины Голдберга
  3. Подобрать необходимые для создания машины материалы, предметы и инструменты
  4. Собрать машину Голдберга
  5. Произвести пробные запуски машины с целью отладки её шагов
  6. Произвести финальный запуск
  7. Снять результат на видео
  8. Замерить необходимые параметры
  9. Рассчитать шаги машины
  10. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда[править]

Группа 3130801/00010
  • Перова Ольга Евгеньевна
  • Фоменко Глеб Аркадьевич
  • Садовников Андрей Сергеевич

Работа по проекту[править]

Схема установки[править]

https://drive.google.com/file/d/1jgO_lUS9VTFcMDIJVY7OG3DncR9nEpkF/view?usp=sharing

Действия, выполняемые машиной Голдберга[править]

  1. Зажигалкой пережигается нитка, натянутая между двумя саморезами и удерживающую груз( уголок)
  2. Груз падает вниз и через нитку стягивает второй груз, находящийся на деревянной рейке.
  3. Нарушается равновесие и с другой стороны рейки падет груз номер 3, который связан ниткой( перекинутой через саморез) с деревянной пластиной.
  4. Груз падает и выдергивает пластину.
  5. Катится металлическая шайба и ударяет доминошки, которые по цепной реакции начинают падать.
  6. Последняя домино толкает скотч.
  7. Скотч, связанный ниткой с зубной щеткой, при падении вниз вытягивает щетку из косметички наверх.

Материалы и предметы для создания проекта[править]

  1. Нитка
  2. Скотч
  3. Щетка
  4. Груз(строительный уголок)-3 шт
  5. Домино(выточенные, деревянные)
  6. Шайба металлическая
  7. Рейка деревянная
  8. Саморезы
  9. Зажигалка

Инструменты для создания проекта[править]

  • ручной инструмент

Этапы создания проекта[править]

Срок Задача Что сделано к сроку
03.03.21 Размышление и обсуждение основной идеи машины Голдберга. Проработка последовательности шагов машины Определено количество и содержание шагов в машине.
17.03.21 Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга Проанализированы все предложенные действия. Отброшены невозможные к воплощению.
17.03.21 Создать схему машины Создан чертеж в AutoCAD
17.03.21 Определить список материалов, необходимых для создания проекта Был составлен список материалов. Отсутствующее - докуплено.
24.03.21 Сборка машины Машина собрана, проведены тестовые запуски
07.04.21 Создание видео. Презентация машины Голдберга Снято видео, отражающее работу машины
14.04.21 Начало составления и решения задач, составляющих машину. По определенным ранее шагам были составлены краткие условия задач.
28.04.21 Закончить расчеты Оформлены 5 задач с полным решением
12.05.21 Создать вики-страницу проекта Результатом является данная страница
20.12.21 Сделать расчеты на тему "Динамика" по данной машине Оформлены 6 задач с полным решением и прикреплены в раздел "Расчет элементов проекта"

Расчёты элементов проекта[править]

  • Расчет минимальной силы растяжения нити, при котором она не порвется до начала процесса
  • Расчет силы реакции опоры домино на горизонтальную плоскость (Фоменко Г.)


  • Нахождение максимальной скорости кубика, в момент, когда нить еще не натянулась
  • Скорость шарика перед ударом о домино (Садовников А.)
  • Расчет необходимой силы, чтобы сбить домино
  • Расчет силы реакции опоры для балки, для выбора крепежа, который выдержит нужную нагрузку (Перова О.)
  • 3 СЕМЕСТР
  • Расчет работы силы трения, действующий на катящийся металлический цилиндр
  • Расчет коэффициента трения качения для скотча
  • Расчет ускорения металлического цилиндра
  • Расчет скорости металлического груза перед столкновением с землей при падении с высоты
  • Расчет максимального расстояния которое сможет пройти скотч до полной остановки
  • Расчет ускорения, с которым будет двигаться металлический груз

Видео[править]

Ссылка на видео[править]

https://drive.google.com/file/d/1Y7WSTIrIdS-XHoo4Icml2Mv2sGKbmjPP/view?usp=sharing

Литература и ссылки[править]

  1. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
  2. Как создать машину Руба Голдберга самому
  3. Краткая теория по теоретической механике
  4. Машина Голдберга