Текущая версия |
Ваш текст |
Строка 1: |
Строка 1: |
− | [[Кафедра "Теоретическая механика"]] > [[Администрация кафедры "Теоретическая механика"|Администрация кафедры]] > '''[[П.А. Дятлова]]''' > Теория колебаний <HR> | + | [[Кафедра "Теоретическая механика"]] > [[Администрация кафедры "Теоретическая механика"|Администрация кафедры]] > '''[[П.А. Дятлова]]''' <HR> > Теория колебаний |
| | | |
| '''Лекция 1.''' Введение | | '''Лекция 1.''' Введение |
Строка 11: |
Строка 11: |
| * Определение приведенных масс и приведенных моментов инерции | | * Определение приведенных масс и приведенных моментов инерции |
| * Упругие элементы и их приведение | | * Упругие элементы и их приведение |
− | * Диссипативные элементы и их приведение
| |
− |
| |
− | '''Лекция 3.''' Теорема Лагранжа-Дирихле.
| |
− | * Устойчивое положение равновесия
| |
− | * Неустойчивое положение равновесия
| |
− | * Безразличное состояние
| |
− | * Теорема Лагранжа-Дирихле
| |
− | * Представление кинетической и потенциальной энергий в виде квадратичных форм
| |
− | * Практическое определение инерционных и квазиупругих коэффициентов
| |
− |
| |
− | '''Лекция 4.''' Составление системы дифференциальных уравнений колебаний.
| |
− | * Составление системы дифференциальных уравнений малых колебаний с помощью уравнения Лагранжа II рода и квадратичных форм.
| |
− | * Составление системы дифференциальных уравнений изгибных колебаний валов и балок с помощью обратного способа
| |
− |
| |
− | '''Лекция 5.''' Свободные линейные колебания.
| |
− | * Свободные колебания системы с одной степенью свободы
| |
− | * Влияние линейной силы сопротивления на свободные колебания
| |
− | * Логарифмический декремент
| |
− | * Влияние постоянной силы сопротивления на свободные колебания
| |
− |
| |
− | '''Лекция 6.''' Свободные колебания системы с двумя степенями свободы.
| |
− | * Свободные колебания системы с двумя степенями свободы
| |
− | * Коэффициенты формы
| |
− | * Определение собственных частот и форм изгибных колебаний
| |
− |
| |
− | '''Лекция 7.'''
| |
− | * Оценка низшей собственной частоты по методу Данкерлея
| |
− | * Позиционные и циклические координаты
| |
− |
| |
− | '''Лекция 8.'''
| |
− | * Определение собственных частот и форм колебаний для колебательной системы с распределенными параметрами
| |
− |
| |
− | '''Лекция 9.''' Вынужденные колебания линейной системы
| |
− | * Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе
| |
− | * Режим биений
| |
− | * Резонанс
| |
− |
| |
− | '''Лекция 10.'''
| |
− | * Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе сопротивления
| |
− | * Деформация системы под действием амплитудных значений вынуждающей силы, приложенной в статических условий
| |
− |
| |
− |
| |
− | Лекция 11.
| |
− | * Способы виброзащиты
| |
− | * Динамическое гашение и динамическая разгрузка
| |
− | * Критические скорости вращения валов. Самоцентрирование.
| |
− | * Виброизоляция
| |
− |
| |
− | Лекция 12.
| |
− | * Вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы при гармонической вынуждающей силе
| |
− | * Методика расчета виброизоляции
| |
− |
| |
− | Лекция 13.
| |
− | * Учет колебаний при синтезе закона движения кулачковых механизмов
| |
− | * Разрыв второй передаточной функции
| |
− |
| |
− | Лекция 14.
| |
− | * Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Использование метода гармонического анализа
| |
− | * Принцип суперпозиций
| |
− |
| |
− | Лекция 15.
| |
− | * Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Замкнутая форма решения.
| |
− | * Численно-аналитический способ
| |
− |
| |
− | Лекция 16.
| |
− | * Вынужденные колебания привода при учете динамической характеристики электродвигателя
| |
− | * Отображение колебательного режима на фазовой плоскости
| |
− |
| |
− | Лекция 17.
| |
− | * Условия энергетического баланса свободных и вынужденных колебаний
| |