Теория колебаний (6 семестр)

Кафедра "Теоретическая механика" > Администрация кафедры > П.А. Дятлова > Теория колебаний

---

Лекция 1. Введение

• Общие понятия
• Цель изучения колебаний в технике
• Структура динамического расчета
• Классификация колебаний

Лекция 2. Динамическая модель, ее элементы и математическое описание.

• Основные понятия о динамической модели и допущения
• Определение приведенных масс и приведенных моментов инерции
• Упругие элементы и их приведение
• Диссипативные элементы и их приведение

Лекция 3. Теорема Лагранжа-Дирихле.

• Устойчивое положение равновесия
• Неустойчивое положение равновесия
• Безразличное состояние
• Теорема Лагранжа-Дирихле
• Представление кинетической и потенциальной энергий в виде квадратичных форм
• Практическое определение инерционных и квазиупругих коэффициентов

Лекция 4. Составление системы дифференциальных уравнений колебаний.

• Составление системы дифференциальных уравнений малых колебаний с помощью уравнения Лагранжа II рода и квадратичных форм.
• Составление системы дифференциальных уравнений изгибных колебаний валов и балок с помощью обратного способа

Лекция 5. Свободные линейные колебания.

• Свободные колебания системы с одной степенью свободы
• Влияние линейной силы сопротивления на свободные колебания
• Логарифмический декремент
• Влияние постоянной силы сопротивления на свободные колебания

Лекция 6. Свободные колебания системы с двумя степенями свободы.

• Свободные колебания системы с двумя степенями свободы
• Коэффициенты формы
• Определение собственных частот и форм изгибных колебаний

Лекция 7.

• Оценка низшей собственной частоты по методу Данкерлея
• Позиционные и циклические координаты

Лекция 8.

• Определение собственных частот и форм колебаний для колебательной системы с распределенными параметрами

Лекция 9. Вынужденные колебания линейной системы

• Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе
• Режим биений
• Резонанс

Лекция 10.

• Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе сопротивления
• Деформация системы под действием амплитудных значений вынуждающей силы, приложенной в статических условий

Лекция 11.

• Способы виброзащиты
• Динамическое гашение и динамическая разгрузка
• Критические скорости вращения валов. Самоцентрирование.
• Виброизоляция

Лекция 12.

• Вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы при гармонической вынуждающей силе
• Методика расчета виброизоляции

Лекция 13.

• Учет колебаний при синтезе закона движения кулачковых механизмов
• Разрыв второй передаточной функции

Лекция 14.

• Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Использование метода гармонического анализа
• Принцип суперпозиций

Лекция 15.

• Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Замкнутая форма решения.
• Численно-аналитический способ

Лекция 16.

• Вынужденные колебания привода при учете динамической характеристики электродвигателя
• Отображение колебательного режима на фазовой плоскости

Лекция 17.

• Условия энергетического баланса свободных и вынужденных колебаний