Редактирование: Мещерский 48.36
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 35: | Строка 35: | ||
2. Найдём потенциальную энергию системы: | 2. Найдём потенциальную энергию системы: | ||
: | : | ||
− | <math> | + | <math>E_\text{P} = E_\text{PA} + E_\{PD}</math> |
: | : | ||
− | <math> | + | <math>E_\text{PA} = \frac{cx^2}{2}</math> |
: | : | ||
− | <math> | + | <math>E_\text{PD} = m_2gl\left(1 - \cos\varphi\right)</math> |
Из последних трёх равенств получим | Из последних трёх равенств получим | ||
: | : | ||
− | <math> - \frac{\partial | + | <math> - \frac{\partial E_P}{\partial x} = - cx \left(6\right)</math> |
: | : | ||
− | <math> - \frac{\partial | + | <math> - \frac{\partial E_P}{\partial\varphi} = - m_2gl\sin\varphi \left(7\right)</math> |
3. Имея в виду, что | 3. Имея в виду, что | ||
: | : | ||
− | <math> - \frac{\partial | + | <math> - \frac{\partial E_P}{\partial q_i} = Q_i</math> |
и | и | ||
: | : |