Редактирование: Колебание груза со стержнем

Выполнил [[Асафов Руслан]]

== Формулировка задачи ==
[[File:RaPa.PNG|мини|500 px]]
Определить частоты малых свободных колебаний и формы главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов.

==Решение==

[http://mech.spbstu.ru/File:Kursovayapanch.docx Скачать курсовую работу]

{{#widget:Iframe |url= http://tm.spbstu.ru/htmlets/Asafov_RV/panchenko.html |width=1250 |height=850}}


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''Текст программы на языке JavaScript:''' 
<div class="mw-collapsible-content">
<syntaxhighlight lang="javascript" line start="1" enclose="div">

window.addEventListener("load", program_code, false) ;
 function program_code(){   
 var ctx=canvas_example.getContext("2d");
	var w=canvas_example.width;
	var l=canvas_example.height;
	ctx.strokeRect(0,0,w,l);
		function draw2() 	//оси
		{
		Y0=250;
		X0=160;
		ctx.strokeStyle = 'lightgrey';
        ctx.beginPath();
        ctx.moveTo(0, Y0);
        ctx.lineTo(canvas_example.width, Y0);
        ctx.moveTo(X0, 0);
        ctx.lineTo(X0, canvas_example.height);
        ctx.stroke();
        ctx.fillStyle = 'black';
        ctx.font = "20px Times";
        ctx.fillText("0",163, 330);
        ctx.font = "italic 20px Times";
        ctx.fillText("t",1150,330);
        ctx.fillText("x",150, 20);
		}
		draw2();
		function count()
		{
		var m1 = parseFloat(input_m1.value);
	    var m2 = parseFloat(input_m2.value);
		var R= parseFloat(input_R.value);
		var l= parseFloat(input_l.value);
		var q0=parseFloat(input_q0.value);
		var v0= parseFloat(input_v0.value);
		var ix= parseFloat(input_ix.value);
		var c1= parseFloat(input_c1.value);
		var c2= parseFloat(input_c2.value);
		var t= parseFloat(input_t.value)
		
		var a1=0.75*m2;
		var a2=m1*ix*ix;
		
		var Q=9.8*m1*l+c1*l*l+4*c2*R*R;
		var P=2.45*m2/R+c2;
		var G=-4*c2*R;
		
		var k1=(a1*P+a2*Q +Math.sqrt((a1*P+a2*Q)*(a1*P+a2*Q)-4*a1*a2*(Q*P-G*G)))/(2*a1*a2);
		var k2=(a1*P+a2*Q -Math.sqrt((a1*P+a2*Q)*(a1*P+a2*Q)-4*a1*a2*(Q*P-G*G)))/(2*a1*a2);

		var A1=q0;
		var A2=v0/k1
		
		dt=0.02;
		q=[];
		q[0]=q0;
		n=t/dt;
		var T=0;
		for (var i=0; i<n; i++) {
			T+=dt;
			
				q[i]=10*(A1*Math.sin(k1*T)+A2*Math.sin(k2*T));	
				
		}
		
		}
		function draw()
		{
		ctx.strokeRect(0,0,w,l);
		draw2();
		ctx.strokeStyle = 'black';
	    ctx.beginPath()
		for (var i=0; i<n; i++) {
		ctx.lineTo((i/(n-1)*w)+X0,(l-q[i]*l)/50+Y0);
		ctx.stroke();
		}
	    }
	
	button_alert.onclick=function(){
		ctx.clearRect(0,0,w,l); 
			count();
			draw();
    }
}
 
</syntaxhighlight>
</div>