Колебание груза со стержнем

Выполнил Асафов Руслан

Формулировка задачи

Определить частоты малых свободных колебаний и формы главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов.

Решение

Скачать курсовую работу

Текст программы на языке JavaScript:

 1 window.addEventListener("load", program_code, false) ; 
 2  function program_code(){   
 3  var ctx=canvas_example.getContext("2d");
 4 	var w=canvas_example.width;
 5 	var l=canvas_example.height;
 6 	ctx.strokeRect(0,0,w,l);
 7 		function draw2() 	//оси
 8 		{
 9 		Y0=250;
10 		X0=160;
11 		ctx.strokeStyle = 'lightgrey';
12         ctx.beginPath();
13         ctx.moveTo(0, Y0);
14         ctx.lineTo(canvas_example.width, Y0);
15         ctx.moveTo(X0, 0);
16         ctx.lineTo(X0, canvas_example.height);
17         ctx.stroke();
18         ctx.fillStyle = 'black';
19         ctx.font = "20px Times";
20         ctx.fillText("0",163, 330);
21         ctx.font = "italic 20px Times";
22         ctx.fillText("t",1150,330);
23         ctx.fillText("x",150, 20);
24 		}
25 		draw2();
26 		function count()
27 		{
28 		var m1 = parseFloat(input_m1.value);
29 	    var m2 = parseFloat(input_m2.value);
30 		var l1= parseFloat(input_l1.value);
31 		var l2= parseFloat(input_l2.value);
32 		var l3= parseFloat(input_l3.value);
33 		var c1= parseFloat(input_c1.value);
34 		var c2= parseFloat(input_c2.value);
35 		var c3= parseFloat(input_c3.value);
36 		var t= parseFloat(input_t.value);
37 		var v0= parseFloat(input_v0.value);
38 		var q0= parseFloat(input_q0.value);
39 		
40 		//инерционные коэффициенты
41 		var a1=m1;
42 		var a2=(m2*(l1+l2)*(l1+l2))/12+(m2*(l2-l1)*(l2-l1))/4;
43 		//коэффициенты жесткости
44 		var C1=c1;
45 		var C2=c3*l3;
46 		var C3=c1*l1*l1+c2*l2*l2+c3*l3*l3;
47 		var k1=(a1*C3+a2*C1+Math.sqrt((a1*C3+a2*C1)*(a1*C3+a2*C1)-4*a1*a2*(C1*C3-C2*C2)))/(2*a1*a2);
48 		var k2=(a1*C3+a2*C1-Math.sqrt((a1*C3+a2*C1)*(a1*C3+a2*C1)-4*a1*a2*(C1*C3-C2*C2)))/(2*a1*a2);
49 		//амплитуды колебаний
50 		var A1=q0;
51 		var A2=v0/k1
52 		
53 		dt=0.02;
54 		q=[];
55 		q[0]=q0;
56 		n=t/dt;
57 		var T=0;
58 		for (var i=0; i<n; i++) {
59 			T+=dt;
60 			
61 				q[i]=10*(A1*Math.sin(k1*T)+A2*Math.sin(k2*T));	
62 				
63 		}
64 		
65 		}
66 		function draw()
67 		{
68 		ctx.strokeRect(0,0,w,l);
69 		draw2();
70 		ctx.strokeStyle = 'red';
71 	    ctx.beginPath()
72 		for (var i=0; i<n; i++) {
73 		ctx.lineTo((i/(n-1)*w)+X0,(l-q[i]*l)/50+Y0);
74 		ctx.stroke();
75 		}
76 	    }
77 	
78 	button_alert.onclick=function(){
79 		ctx.clearRect(0,0,w,l); 
80 			count();
81 			draw();
82     }
83 }