Редактирование: SW Motion Группа 08/2 (2018 год

== Соколовский Даниил ==
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Рычажный механизм задание на сайт.jpg|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбран вариант РМ-08. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из двух рычагов, двух ползунов, вращательной опоры, двух поступательных опор, двух реек и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а опора 5 совершать возвратно-поступательное движение.
* Был выбран вариант размеров №0.
* Частота вращения входного звена составляет 200 об/мин.
* Сила полезного сопротивления на рычаге 5 составляет 2000 Н.

====Результаты моделирования====
Рассчитана максимальная потребляемая мощность  двигателя - 4343 Вт, а также максимальные скорости прямого и обратного движения - 1.5 м/с и 1 м/с соответственно.
<br> 


{{#widget:YouTube|id=tP6tx92RgrA}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Зубчатый механизм задание.png|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбран вариант 19, вариант размеров №0.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 300 об/мин.

====Результаты моделирования====
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|1800
|-
|2
|1512
|-
|3
|1512
|-
|4
|528
|-
|5
|18
|-
|6
|18
|-
|7
|144
|-
|8
|144
|-
|9
|288
|-
|10
|24
|}
<br>

В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=tP6tx92RgrA}}
{{#widget:YouTube|id=ucz-Xo_5vRw}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====
В данном задании было предложено смоделировать подвеску по заданной схеме в SolidWorks Motion. Мною для моделирования была выбрана торсионная схема подвески. После создания моделей были созданы вращающиеся двигатели на каждое из колес со скоростью вращения 50 оборотов/минуту. Далее были заданы пружины кручения, чтобы сымитировать работу торсов, и демпферы. Жёсткость каждой пружины(k) составила 300 Н*мм/градусов, демпферов(c) 250 Н*мм/градусов.

[[File:Задание подвеска.png|thumbnail|right|Задание]]
====Результаты моделирования====
В работе были подобраны оптимальные значения коэффициентов (k/c).
При малых значениях этих коэффициентов (100/100), либо при отсутствии демпфера, колеса разъезжались и кузов автомобиля падал на дорогу.  При крупных же (550/600) автомобиль «подпрыгивал» на неровностях слишком высоко.
Автомобиль отлично проезжал трассу с коэффициентами (200/250) и (300/250), но во втором случае делал это на 0,2 секунды быстрее. 
{{#widget:YouTube|id=Uf1zbz8dfy8}}
{{#widget:YouTube|id=xZCYLv_B8f0}}
{{#widget:YouTube|id=d14qmryox_g}}
{{#widget:YouTube|id=h8YQNQuCjA0}}
{{#widget:YouTube|id=5ppevB8Eo0w}}