Участник:Aliilex
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание[править]
Актуальность[править]
Актуальность проекта обусловлена тем, что в ходе его создания возможно практическое применение материала курса теоретической механики.
Цель проекта[править]
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящая к включению видео на компьютере.
Задачи проекта[править]
- Определить последовательность шагов, из которых будет состоять машина Голдберга
- Создать схему машины Голдберга
- Подобрать необходимые для создания машины материалы, предметы и инструменты
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски машины с целью отладки её шагов
- Произвести финальный запуск
- Снять результат на видео
- Замерить необходимые параметры
- Рассчитать шаги машины
- Создать вики-страницу проекта
Проектная команда[править]
Группа 3130801/00010
- Прасолова Александра Владимировна
- Чеурина Софья Михайловна
- Мартынов Александр Игоревич
- Кульмяков Степан Игоревич
- Мамедов Анар Натиг оглы
Работа по проекту[править]
Схема установки[править]
Действия, выполняемые машиной Голдберга[править]
- Маятник приводится в движение
- Маятник толкает домино
- Домино падает и толкает маленький резиновый мяч
- Маленький резиновый мяч катится и врезается в большой резиновый мяч
- Мяч свободно падает
- Мяч падает на левое плечо рычага
- Правое плечо рычага ударяет левое плечо второго рычага
- Правое плечо второго рычага, на котором закреплено лезвие, обрывает скотч
- В результате обрыва скотча падает книга
- Нить, привязанная к тетради, приводит в движение спиннер
- Палка, прикрепленная к спиннеру, толкает коробку
- Коробка, падает на левое плечо рычага
- Правое плечо рычага опрокидывает стакан с водой
- Вода течет в горлышко бутылки, в последующем по желобу
- Вода попадает в маленький стакан, закрепленный на ните
- Наполненный стакан обрывает нить
- Стакан падает на левое плечо рычага
- Правое плечо рычага толкает молоток
- Молоток нажимает на кнопку компьютера
Материалы и предметы для создания проекта[править]
- Мячик для настольного тенниса
- 7 домино
- 2 коробки
- Деревянные палочки
- Резиновый мяч большой
- Резиновый мяч маленький
- Пластилин
- Лезвие
- Две книги
- Стакан
- Изолента и скотч
- Горлышко бутылки
- Пленка фотоаппарата
- Маленький стакан
- Линейка
- Спиннер
Инструменты для создания проекта[править]
- Ручной инструмент
Этапы создания проекта[править]
| Срок | Задача | Что сделано к сроку |
| 03.03.21 | Размышление и обсуждение основной идеи машины Голдберга. Проработка последовательности шагов машины | Определено количество и содержание шагов в машине. |
| 17.03.21 | Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга | Проанализированы все предложенные действия. Отброшены невозможные к воплощению. |
| 17.03.21 | Создать схему машины | Создан чертеж в AutoCAD |
| 17.03.21 | Определить список материалов, необходимых для создания проекта | Был составлен список материалов. Отсутствующее - докуплено. |
| 24.03.21 | Сборка машины | Машина собрана, проведены тестовые запуски |
| 07.04.21 | Создание видео. Презентация машины Голдберга | Снято видео, отражающее работу машины |
| 14.04.21 | Начало составления и решения задач, составляющих машину. | По определенным ранее шагам были составлены краткие условия задач. |
| 28.04.21 | Закончить расчеты | Оформлены 5 задач с полным решением |
| 12.05.21 | Создать вики-страницу проекта | Результатом является данная страница |
Расчёты элементов проекта (2 семестр)[править]
- Расчет силы натяжения нити, удерживающий теннисный мячик
- Расчет силы, необходимый для опрокидывания домино (Прасолова А.В.)
- Расчет импульса домино
- Расчет скорости маленького резинового мяча после скатывания с горки (Мамедов А.Н.)
- Расчет конечной скорости свободно падающего большого резинового мяча и время его падения (Мартынов А.И.)
- Расчет силы, с которой лезвие действует на скотч
- Расчет центростремительного ускорения середины палки, закрепленной на спиннере(Кульмяков С.И.)
- Расчет силы, с которой рюмка подействует на рычаг
- Расчет количество воды, необходимого для разрыва нити (Чеурина С.М.)
Расчёты элементов проекта (3 семестр)[править]
- Расчет кинетического момента шара относительно разных осей (Прасолова А.В.)
- Расчет скорости маленького шарика перед ударом о большой шар (Мамедов А.Н.)
- Расчет силы, с которой домино ударяет шар (Мартынов А.И.)
- Расчет (Кульмяков С.И.)
[ссылка Задача №3 (Кульмяков С.И.)]
- Расчет конечной скорости свободно падающего шара на рычаг (Чеурина С.М.)
Результаты по проекту[править]
Созданная в результате работы над проектом машина Голдберга выполняет требуемое действие: нажимает на кнопку компьютера.
