Машина Голдберга "Накормить хомяка"

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Описание[править]

Актуальность[править]

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.

Цель проекта[править]

Создать машину Голдберга, которая посредством выполнения цепочки действий подаст еду для хомяка

Задачи проекта[править]

  1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
  2. Подобрать необходимые для создания проекта материалы.
  3. Собрать машину Голдберга
  4. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
  5. Снять машину на видео
  6. Произвести необходимые расчеты
  7. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда[править]

Группа 3130801/90009

  1. Кемкин Вадим
  2. Пахомов Егор
  3. Лунев Денис
  4. Кандуров Кантемир
  5. Демидова Валерия
  6. Торбов Арсений
  7. Усманова Лея
  8. Кочкаров Шерзод

Работа по проекту[править]

Действия, выполняемые машиной Голдберга[править]

Схема устройства машины Голдберга

  1. Бутылка с водой выходит из состояния равновесия
  2. Вода из бутылки выливается в стакан, который связан с нитью через неподвижный блок
  3. Стакан опускается, груз поднимается
  4. Груз толкает шар
  5. Шар катится по наклонной плоскости и ударяет домино
  6. Ряд домино начинает падать
  7. Последнее домино сбивает опору
  8. Шар на нитке ударяет ножницы
  9. Ножницы перерезают нить
  10. Теннисный шар падает с высоты и катится по наклонной плоскости
  11. Мяч скатывается по ступенькам и падает в чашу весов
  12. Чаша с едой для хомяка поднимается

Материалы и предметы для создания проекта[править]

  • Теннисный шар
  • Мяч для гольфа
  • Пластмассовый шар
  • Домино
  • Весы
  • Ножницы
  • Деревянные бруски
  • Бутылка с водой
  • Чаша с кормом
  • Нитки
  • Неподвижный блок
  • Пластмассовая труба
  • Деревянный груз

Инструменты для создания проекта[править]

  • Канцелярский нож
  • Шуруповерт
  • Пила
  • Отвертка

Этапы создания проекта[править]

Срок Задача Возникающие проблемы Что сделано к сроку
08.04.2020 Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить шаги и их последовательность в машине. Сложность в определении последовательности действий. Примерно продумана последовательность действий.
09.04.2020 Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга и материалы. Не все требуемые материалы были найдены. Материалы для работы были найдены.
10.04.2020 Изготовить отдельные элементы машины. Отсутствие подходящих инструментов. Элементы готовы к использованию.
11.04.2020 Собрать машину и сделать пробные запуски. Большое количество попыток для достижения цели. Выполняются все этапы.
12.04.2020 Заснять работу машины. Проблем не возникло. Процесс работы Машины Голдберга отснят.
14.04.2020 Начало расчетов. Возникли проблемы с решением задач. Определились до конца с расчетами.
20.04.2020 Продолжение расчетов. Трудности с определением, какие законы необходимо применять при том или ином шаге. Выполнили часть расчетов.
25.04.2020 Закончили с расчетами. Проблема с оформлением расчетов. Оформили все расчеты.
05.05.2020 Создать вики-страницу проекта. Отсутствие знаний о вики-страницах. Результатом является данная страница.

Расчеты элементов проекта[править]

  • Расчет силы натяжения нити, удерживающую бутылку с водой. (Усманова Лея)
  • Расчет скорости бруска, с которой он толкнет шарик. (Торбов Арсений)
  • Расчет скорости шарика в конечной точке до удара об домино. (Кемкин Вадим)
  • Расчет силы, действующей на первое домино. (Демидова Валерия)
  • Расчет конечной скорости маятника. (Лунев Денис)
  • Расчет перемещения шарика по горизонтали. (Пахомов Егор)
  • Расчет полной высоты падения шарика. (Кандуров Кантемир)
  • Расчет максимальной массы корма, для равновесия весов. (Кочкаров Шерзод)


Расчеты элементов проекта (динамика)[править]

  • Расчет силы, действующей на дно стакана (Кочкаров Шерзод)
  • Нахождение ускорения бруска(Торбов Арсений)
  • Нахождение скорости шарика в конечной точке до удара об домино (Кемкин Вадим)
  • Расчет силы, действующей на домино (Демидова Валерия)
  • Расчет силы натяжения нити (Усманова Лея)
  • Расчет необходимого угла наклона плоскости (Пахомов Егор)
  • Расчет длины с которой вылетает шарик (Кандуров Кантемир)
  • Нахождение линейных скоростей грузов (Лунев Денис)

Результаты по проекту[править]

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: кормит хомяка.

Видео запуска машины Голдберга

Литература и ссылки[править]

  1. Краткая теория по теоретической механике
  2. Машина Голдберга