Машина Голдберга: путешествие по странам

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание[править]

Актуальность[править]

Актуальность данного проекта заключается в том, что при конструировании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, а само умение конструировать важно любому инженеру — это первый шаг на пути к будущей профессии.

Цель проекта[править]

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к лопанию шара с конфетти.

Задачи проекта[править]

1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга

2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта

3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта

4. Создать схему машины Голдберга

5. Сделать отдельные части проекта

6. Собрать машину Голдберга

7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты

8. Смонтировать видео

9. Произвести показательный запуск машины Голдберга

10. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда[править]

Группа 3532704/80002

Нгуен Туан Киет

До Хонг Тхань

Чигладзе Давид

Соловьёва Анастасия

Деганович Анна

Бикмурзин Дамир

Коробова Дарья

Просветов Андрей

Савельев Сергей

Андреев Александр

Окромелидзе Валерия

Работа по проекту[править]

Действия, выполняемые машиной Голдберга[править]

1. Запуск шарика №1 со стены Лувра

2. Шарик сбивает Эйфелеву башню, которая сбивает Пизанскую башню

3. Пизанская башня толкает катушку

4. Катушка сталкивает Колизей с края стола

5. Колизей падает и разводит мост

6. С моста скатывается шарик №2

7. Шарик №2 толкает одну из 3 матрешек

8. Матрешки толкают последовательно друг друга и падают, последняя матрешка толкает маятник-воздушный шар

9. Воздушный шар толкает первую статую острова Пасхи, статуи падают друг за другом

10. Последняя статуя толкает толкает маятник-дракон, который находится в Китайской Стене

11. Дракон протыкает шарик, и летят конфетти

Материалы и предметы для создания проекта[править]

  • 2 шарика от настольного тенниса
  • саморезы
  • клей
  • фанера
  • катушка от удочки
  • катушка с леской
  • веревка
  • пластилин
  • двухсторонний скотч
  • малярная лента
  • воздушный шар
  • 2 шарнира
  • бумага
  • картон

Инструменты для создания проекта[править]

  • ЧПУ лазерный станок DFKit
  • Электроинструмент
  • Ручной инструмент

Этапы создания проекта[править]

Расчеты элементов проекта[править]

1 задача: Вычисление длины боковой поверхности Лувра - Соловьёва Анастасия

Настя С.jpg

2 задача: Нахождение скорости шарика, врезающегося в Эйфелеву башню - Деганович Анна

Аня..jpg

3 задача: Нахождение расстояния между Пизанской башней и катушкой - Просветов Андрей

Андрей.jpg

4 задача: Нахождение расстояния между катушкой и Колизеем - Нгуен Туан Киет

IMG 20191220 112227.png

5 задача: Нахождение массы груза-противовеса - Савельев Сергей

Задача Теормех.png

6 задача: Определение скорости, с которой шарик, скатившийся с моста, толкнет первую матрешку - Окромелидзе Валерия

Лера О..jpg

7 задача: Определение силы, необходимой для того чтобы вывести первую матрешку из равновесия - Коробова Дарья

Даша К..jpg

8 задача: Нахождение скорости столкновения последней матрешки и маятника - До Хонг Тхань

Тхань..jpg

9 задача: Нахождение импульса маятника при столкновении с домино - Андреев Александр

Саша 1.jpg Саша 2.jpg

10 задача: Нахождение расстояния между доминошками (Моаи) - Чигладзе Давид

Давид 1.jpg Давид 2.jpg

11 задача: Расчет импульса, получившее последнее домино

Дамир.jpg

Результаты по проекту[править]

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: лопнуть шар с конфетти. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Созданная нами модель наглядно демонстрирует основную идею-принцип действия машины Голдберга. Мы считаем, что конечный результат не так важен — интерес вызывает, скорее, наблюдение за этой цепочкой дейсвий.

Видео запуска машины Голдберга.

Видео 1

Видео 2

Обзор машины Голдберга