x:
y:
φ:
v:
x:
y:
φ:
v:
x:
y:
φ:
v:
x:
y:
φ:
v:
x:
y:
где x ∈ [0; 800]; y ∈ [0; 600]; φ ∈ [0, 360], v ∈ [0; 1]
