Устройство определения расстояния

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 12:25, 21 июня 2018; 5.166.154.232 (обсуждение) (Презентация)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

Основная идея[править]

Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:

  • Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей
  • Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей
  • Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам
  • Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов)




Концептуальное решение[править]

Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек

Фактическая реализация[править]

Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.

Модель конечного устройства[править]

Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий


Пример результата[править]


Презентация[править]

Авторы[править]