Редактирование: SW Motion Группа 09/3 (23642/3)

Назад на [[SolidWorks Motion]]

'''''<big><big>Результаты моделирования механизмов в ПО "SolidWorks Motion" группы 09/3 (23642/3) осень 2018 год </big></big>'''''

<br />

== [[Долгирев Андрей]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.

[[File:Сниfgffffмок.PNG|thumbnail|right|Задание]]
Задание

Для моделирования выбран вариант РМ-10. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из двух рычагов, двух ползунов, вращательной опоры, и вращательного двигателя, действующего на рычаг 5. Рычаг 5 должен вращаться под действием двигателя, а ползунки 3 и 5 совершать возвратно-поступательное движение.

Был выбран вариант размеров №0.
Частота вращения входного звена составляет 200 об/мин.
Сила полезного сопротивления составляет 1600 Н.

====Результаты моделирования====
Получены графики зависимости скорости и мощности от времени. 
[[File:Epyura.png|thumbnail|right|Эпюра скорости]]

[[File:Xuq4WcbLeU8.jpg|thumbnail|right|Эпюра мощности]]

{{#widget:YouTube|id=uYHQgIqRx-0}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт и провести расчет в SolidWorks Motion.

[[File:Вариант.PNG|thumbnail|right|Задание]] 
Задание

Для моделирования выбран вариант 10, вариант размеров №0. На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 30 об/мин.

====Результаты моделирования====
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|600
|-
|2
|300
|-
|3
|300
|-
|4
|291
|-
|5
|291
|-
|6
|0
|-
|7
|67
|-
|8
|67
|-
|9
|24
|-
|ВЫХОД
|3
|}
<br>

В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.
<br>
{{#widget:YouTube|id=9y_CQMfrlmU}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====
[[File:Передний_привод.PNG|thumb|right|Задание]]
[[File:Задний_привод.PNG|thumb|right|Задание]]
[[File:Поступательное_ускорение.PNG|thumb|right|Поступательное ускорение]]
[[File:Угловое_ускорение.PNG|thumb|right|Угловое ускорение]]
В данное задание входило на основе изображения построить 3D модель подвески автомобиля, создать деталь в виде "плохой дороги», провести анализ влияния характеристик упругого и демпфирующего элемента подвески на ускорения амортизируемого объекта (кузов автомобиля).
Модель была выставлена в начало дороги с помощью различных сопряжений, которые в дальнейшем были погашены.
После установки модели в начало дороги, были созданы сопряжения 3D контакт между колесами и поверхностью, материалом колес была выбрана резина, материалом дороги выбрана сталь, задана гравитация при помощи команды «сила тяжести».
Далее были подобраны пружины с такой длинной и таким коэфициентом упругости, чтобы корпус модели был на допустимом расстоянии от дороги и при этом чтобы ход подвески не был слишком маленьким.
Затем на переднюю пару колес был установлен вращающий двигатель.
Методом подбора были найдены такие параметры пружин, при которых максимальные значения углового и линейного ускорений минимальны.
При выборе коэфициента демпфирование в данном случае следует отметить, что при работе подвески колеса перемещаются вдоль своей оси. Трение скольжение при этом играет роль демпфера.Таким образом для удовлетворительной работы подвески достаточно задать пружинам минимальный коэффициент демпфирования.

====Результаты моделирования====
{{#widget:YouTube|id=odGmTBDhD8g}}

== [[Маркова Анастасия]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Рычажный механизм задание на сайт.jpg|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбран вариант РМ-08. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из двух рычагов, двух ползунов, вращательной опоры, двух поступательных опор, двух реек и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а рейка 5 совершать возвратно-поступательное движение.
* Был выбран вариант размеров №0.
* Частота вращения входного звена составляет 200 об/мин.
* Сила полезного сопротивления на рычаге 5 составляет 2000 Н.
====Результаты моделирования====

Рассчитана максимальная потребляемая мощность  двигателя - 4238 Вт, а также максимальные скорости прямого и обратного движения - 1.53 м/с и 1.1 м/с соответственно.
<br>


{{#widget:YouTube|id=YYFlzaBbCGs}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
[[File:Zad_1_0.png|thumbnail|right|Задание]] 
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
<br> Для моделирования выбран вариант 1, вариант размеров №0.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 100 об/мин.

Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|600
|-
|2
|300
|-
|3
|300
|-
|4
|300
|-
|5
|273
|-
|6
|82
|-
|7
|82
|-
|8
|245
|-
|9
|245
|-
|Выход
|14
|}
<br>

====Результаты моделирования====
При расчетах использовалось два варианта сопряжения - "Механический редуктор" и "3d-контакт". При использовании сопряжения "редуктор" скорости зубчатых колес не меняются со временем. В ситуации с сопряжением "3d-контакт" наблюдается постоянная скорость выходного вала, независимо от люфта. Таким образом при оценке среднего значения скорости выходного колеса передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=sM-ySY-35GA}}
{{#widget:YouTube|id=rtz_2Tb2Wxg}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
[[File:Задание подвеска.png|300px|right|Задание]]
====Описание моделирования====
В данном задании было предложено смоделировать подвеску по заданной схеме в SolidWorks Motion. 
Для моделирования была выбрана торсионная схема подвески. 
На торсионах были математически заданы пружины кручения, чтобы сымитировать работу торсов, и демпферы. Жёсткость каждой пружины(k) составила 50 Н*мм/градусов (при линейной зависимости) и без демпфера.
После создания моделей были созданы вращающиеся двигатели на каждое из колес со скоростью вращения 100 оборотов/минуту.

====Результаты моделирования====
В результате анализа модели были подобраны оптимальные параметры. В отсутствии демпфера колебания (после падения машинки с высоты колеса) затухали очень медленно. 
<br>
При наличии демпфера колебания падения отсутствовали и движение было довольно "скованным".
[[File:Graf shassi.png|600px]]
<br>
{{#widget:YouTube|id=i-Eh2yW-few}}
{{#widget:YouTube|id=gvHTUSK3AlY}}
<br>

== [[Мыцул Анна]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====

====Результаты моделирования====

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====


====Результаты моделирования====


===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====

====Результаты моделирования====


== [[Ненахова Ирина]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.

[[File:Задание.jpg|thumbnail|right|Задание]]
Задание

Для моделирования выбран вариант РМ-05. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из трех рычагов, двух ползунов, вращательной опоры, и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а ползунки 3 и 5 совершать возвратно-поступательное движение.

Был выбран вариант размеров №0.
Частота вращения входного звена составляет 200 об/мин.
Сила полезного сопротивления составляет 1600 Н.

====Результаты моделирования====
По результатам получены следующие данные: Максимальная скорость выходного звена: 3265 мм/с максимальная мощность, потребляемая двигателем: 8259 Вт Также получены графики зависимости необходимых величин от времени. 
[[File:Снимскоростьок.PNG|thumbnail|right|Эпюра скорости]]

[[File:Сниммощностьк.PNG|thumbnail|right|Эпюра мощности]]

{{#widget:YouTube|id=4EZKg1kF7Nc}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт и провести расчет в SolidWorks Motion.

[[File:Зубчатый_механизм7.jpg|thumbnail|right|Задание]] 
Задание

Для моделирования выбран вариант 07, вариант размеров №0. На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 30 об/мин.

====Результаты моделирования====
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|600
|-
|2
|400
|-
|3
|400
|-
|4
|99
|-
|5
|0
|-
|6
|0
|-
|7
|75
|-
|8
|75
|-
|9
|16
|}
<br>

В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.
<br>
{{#widget:YouTube|id=blzQPji7s4A}}
{{#widget:YouTube|id=Tz_Xm0gIIn8}}
{{#widget:YouTube|id=lKDbOGgy3z8}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====
[[File:Подвеска.jpg|thumb|right|Задание]]
[[File:Снимокпередпривод.PNG|thumb|right|Задание]]
В данное задание входило на основе изображения построить 3D модель подвески автомобиля, создать деталь в виде "плохой дороги», провести анализ влияния характеристик упругого и демпфирующего элемента подвески на ускорения амортизируемого объекта (кузов автомобиля).
Модель была выставлена в начало дороги с помощью различных сопряжений, которые в дальнейшем были погашены.
После установки модели в начало дороги, были созданы сопряжения 3D контакт между колесами и поверхностью, материалом колес была выбрана резина, материалом дороги выбрана сталь, задана гравитация при помощи команды «сила тяжести».
Далее были подобраны пружины с такой длинной и таким коэфициентом упругости, чтобы корпус модели был на допустимом расстоянии от дороги и при этом чтобы ход подвески не был слишком маленьким.
Затем на переднюю пару колес был установлен вращающий двигатель.
Методом подбора были найдены такие параметры пружин, при которых максимальные значения углового и линейного ускорений минимальны.
При выборе коэфициента демпфирование в данном случае следует отметить, что при работе подвески колеса перемещаются вдоль своей оси. Трение скольжение при этом играет роль демпфера.Таким образом для удовлетворительной работы подвески достаточно задать пружинам минимальный коэффициент демпфирования.

====Результаты моделирования====

{{#widget:YouTube|id=BACGJiOBasc}}

== [[Хушеева Натэлла]] == 

====Описание моделирования====

В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.

[[File:21918.jpg|thumbnail|right|Задание]]

Задание

Для моделирования выбран вариант РМ-04. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из трех рычагов, двух ползунов, двух вращательных опор, одной поступательной опоры, и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а ползунки 2 и 4 совершать возвратно-поступательное движение.

Был выбран вариант размеров №0. Частота вращения входного звена составляет 210 об/мин. Сила полезного сопротивления составляет 1500 Н.

====Результаты моделирования====


{{#widget:YouTube|id=CMlUNeW4j40}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====

В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт и провести расчет в SolidWorks Motion.

[[File:21919.jpg|thumbnail|right|Задание]] 

Задание

Для моделирования выбран вариант 17, вариант размеров №0. На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 30 об/мин.

====Результаты моделирования====

Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|(-120)
|-
|2
|68
|-
|3
|68
|-
|4
|18
|-
|5
|18
|-
|6
|(-2)
|-
|7
|(-2)
|-
|8
|1
|-
|9
|1
|-
|10
|4
|}
<br>

В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.
<br>
{{#widget:YouTube|id=ZDWDw7UpHkM}}
{{#widget:YouTube|id=7zhlz6AZ4h8}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====
В данное задание входило на основе изображения построить 3D модель подвески автомобиля, создать деталь в виде "плохой дороги», провести анализ влияния характеристик упругого и демпфирующего элемента подвески на ускорения амортизируемого объекта (кузов автомобиля).
Модель была выставлена в начало дороги с помощью различных сопряжений, которые в дальнейшем были погашены.
После установки модели в начало дороги, были созданы сопряжения 3D контакт между колесами и поверхностью, материалом колес была выбрана резина, материалом дороги выбрана сталь, задана гравитация при помощи команды «сила тяжести».
Далее были подобраны пружины с такой длинной и таким коэфициентом упругости, чтобы корпус модели был на допустимом расстоянии от дороги и при этом чтобы ход подвески не был слишком маленьким.
Затем на все колеса был установлен вращающий двигатель.
Методом подбора были найдены такие параметры пружин, при которых максимальные значения углового и линейного ускорений минимальны.
При выборе коэфициента демпфирование в данном случае следует отметить, что при работе подвески колеса перемещаются вдоль своей оси. Трение скольжение при этом играет роль демпфера.Таким образом для удовлетворительной работы подвески достаточно задать пружинам минимальный коэффициент демпфирования.

====Результаты моделирования====

{{#widget:YouTube|id=8qo38yDXomY}}

== [[Шипилов Дмитрий]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Рычажный_механизм_26.jpg|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбран вариант РМ-26.
Рычажный механизм состоит из трех рычагов, ползуна, двух вращательных опор, одной поступательной опоры и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1.
* Был выбран вариант размеров №9.
* Частота вращения входного звена составляет 120 об/мин.
* Сила полезного сопротивления составляет 2800 Н.

====Результаты моделирования====

По результатам получены следующие данные: Максимальная скорость выходного звена: 1068 мм/с; максимальная мощность, потребляемая двигателем: 37717 Вт Также получены графики зависимости необходимых величин от времени. 
[[File:Эпюра_скорости.jpg|thumbnail|right|Эпюра скорости]]
[[File:Эпюра_скорости.jpg|thumbnail|right|Графики]] 

[[File:Эпюра_скорости.jpg|thumbnail|right|Эпюра мощности]]


{{#widget:YouTube|6p1yEzz-R3s}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Зубчатый механизм задание.png|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбран вариант 19, вариант размеров №9.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 100 об/мин.

====Результаты моделирования====
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|600
|-
|2
|450
|-
|3
|450
|-
|4
|200
|-
|5
|5
|-
|6
|5
|-
|7
|30
|-
|8
|30
|-
|9
|100
|-
|10
|8
|}
<br>

В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=MgHWFkkTxIA}} {{#widget:YouTube|id=oN1TC6zJpm8}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====

====Результаты моделирования====




==Назад на [[SolidWorks Motion]]==