| Текущая версия |
Ваш текст |
| Строка 8: |
Строка 8: |
| | ===<big>Рычажный механизм</big>=== | | ===<big>Рычажный механизм</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | [[File:taskrich.png|thumbnail|right|Задание]]
| |
| − | Необходимо по предложенному заданию смоделировать рычажный механизм в SolidWorks, а также произвести его расчет при помощи инструмента анализа движения SolidWorks Motion для параметров, указанных в задании под вариантом 0. Рычажный механизм состоит из трех рычагов, ползуна, двух вращательных опор, одной поступательной опоры и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1, кроме того, известны следующие его параметры:
| |
| − | * Частота вращения входного звена - 190 об/мин
| |
| − | * Сила нагрузки на рычаг 5 - 2000 Н
| |
| − | * Массы и длины составляющих механизма
| |
| − |
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − | На графиках в приложенной видеозаписи изображены эпюры скорости звена 5 и потребляемая мощность двигателя вращения. Потребление остается неотрицательным и находится в диапазоне 0..9000 Вт, максимальная скорость звена 5 - 2 м/с.
| |
| − |
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=ILCIbje6-bQ}}
| |
| | | | |
| | ===<big>Зубчатый механизм</big>=== | | ===<big>Зубчатый механизм</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | В среде SolidWorks необходимо смоделировать зубчатый механизм по представленному заданию (вариант 0), после чего произвести его расчет инструментом SolidWorks Motion для двух типов сопряжения зубчатых колес - типа редуктор и 3D-контакт.
| |
| − | Механизм состоит из 12 звеньев, входное зубчатое колесо вращается двигателем с угловой скоростью 100 об/мин
| |
| − | [[File:varzero.png|thumbnail|right|Задание]]
| |
| − |
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − | В результате моделирования получены угловые скорости зубчатых колес, пронумерованных как на схеме, которые указаны в таблице. Зубчатое колесо на выходе вращается с угловой скоростью 1.1667 об/мин.
| |
| − | Расчеты по сопряжению типа редуктор и типа 3D-контакт дают схожие результаты. Для сопряжения типа 3D-контакт на графике скоростей колес можно заметить небольшие искажения (отклонения от постоянной угловой скорости), связанные с наличием зазоров и сил трения между зубьями колес. В случае же сопряжения типа редуктор, угловые скорости остаются постоянными.
| |
| − | <br>
| |
| − | {| class="wikitable" width="300" floating="center"
| |
| − | !Позиция колеса [-]
| |
| − | !Скорость [об/мин]
| |
| − | |-
| |
| − | |1
| |
| − | |100
| |
| − | |-
| |
| − | |2
| |
| − | |69.5
| |
| − | |-
| |
| − | |3
| |
| − | |69.5
| |
| − | |-
| |
| − | |4
| |
| − | |14.1667
| |
| − | |-
| |
| − | |5
| |
| − | |14.1667
| |
| − | |-
| |
| − | |6
| |
| − | |1.1667
| |
| − | |-
| |
| − | |7
| |
| − | |1.1667
| |
| − | |-
| |
| − | |8
| |
| − | |5.5
| |
| − | |-
| |
| − | |9
| |
| − | |5.5
| |
| − | |-
| |
| − | |10
| |
| − | |21.1667
| |
| − | |-
| |
| − | |11
| |
| − | |16.333
| |
| − | |}
| |
| − | <br>
| |
| − |
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=w2VYjcOTBmM}}
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=tK1F5oD4_HY}}
| |
| | | | |
| | ===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>=== | | ===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | При помощи инструмента для анализа движения SolidWorks Motion был произведен расчет движения транспортного средства с подвеской на поворотном рычаге на пневмоамортизаторе. Транспортное средство и трасса были смоделированы в SolidWorks, после чего средствами SolidWorks Motion были заданы необходимые для расчета параметры, в том числе жесткости пружин, демпфер и вращающения на колесах.
| |
| − | * На каждое колесо приложен вращающий двигатель
| |
| − | * Масса модели - 200 кг
| |
| − | * Жесткость пружин на подвеске - 200.00 Н/мм
| |
| − | * Линейный демпфер - 30.00 Н/(мм/с)
| |
| − | * Частота вращения - 200 об/мин
| |
| − | [[File:pnevmorichansdsk.png|thumbnail|right|Подвеска]]
| |
| − |
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − | Результаты моделирования представлены в виде видеозаписи с графиком эпюры вертикальной составляющей линейного ускорения.
| |
| − | Для выбранных параметров по результатам расчета можно сделать вывод, что при таких условиях данная модель подвески может вызывать значительное ускорение (порядка 6g) транспортного средства даже на небольших препятствиях на трассе.
| |
| − | <br>
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=3uYXFKGSBS4}}
| |
| | | | |
| | == [[Мирошник Глеб]] == | | == [[Мирошник Глеб]] == |
| | ===<big>Рычажный механизм</big>=== | | ===<big>Рычажный механизм</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
| |
| − | [[File:rychzad.png|thumbnail|right|Задание]]
| |
| − | <br> Для моделирования выбран вариант РМ-12. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из трех рычагов, ползуна, двух вращательных опор, одной поступательной опоры и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а рычаг 5 совершать возвратно-поступательное вращательное движение.
| |
| − | * Был выбран вариант размеров №0.
| |
| − | * Частота вращения входного звена составляет 190 об/мин.
| |
| − | * Сила полезного сопротивления на рычаге 5 составляет 1800 Н.
| |
| − |
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − | Рассчитана максимальная потребляемая мощность двигателя - 2924 Вт, а также максимальные скорости прямого и обратного движения - 1.4 м/с и 1 м/с соответственно.
| |
| − | <br>
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=tfx6rPerGvE}}
| |
| | | | |
| | ===<big>Зубчатый механизм</big>=== | | ===<big>Зубчатый механизм</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт и провести расчет в SolidWorks Motion.
| |
| − | [[File:Image 12.png|thumbnail|right|Задание]]
| |
| − | <br> Для моделирования выбран вариант 10, вариант размеров №0.
| |
| − | На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 12 об/мин.
| |
| − |
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − | Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
| |
| − | <br>
| |
| − | {| class="wikitable" width="300" floating="center"
| |
| − | !Позиция колеса [-]
| |
| − | !Скорость [об/мин]
| |
| − | |-
| |
| − | |1
| |
| − | |12.0
| |
| − | |-
| |
| − | |2
| |
| − | |8.5
| |
| − | |-
| |
| − | |3
| |
| − | |8.5
| |
| − | |-
| |
| − | |4
| |
| − | |5.3
| |
| − | |-
| |
| − | |5
| |
| − | |2.0
| |
| − | |-
| |
| − | |6
| |
| − | |0.0
| |
| − | |-
| |
| − | |7
| |
| − | |2.0
| |
| − | |-
| |
| − | |8
| |
| − | |2.0
| |
| − | |-
| |
| − | |9
| |
| − | |1.0
| |
| − | |}
| |
| − | <br>
| |
| − |
| |
| − | При построении модели стало ясно, что сборку редуктора в такой конфигурации осуществить невозможно: зубчатые колёса 7 и 8 налезают на выходной вал редуктора.
| |
| − | В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.
| |
| − |
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=k4WSg6vzu4Y}}
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=3fjf9O3cpic}}
| |
| | | | |
| | ===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>=== | | ===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | В данном задании было предложено смоделировать подвеску по заданной схеме в SolidWorks Motion. Мною для моделирования была выбрана двухрычажная схема подвески. В целях упрощения модели, я объединил верхний рычаг и пружину подвески. Далее, после создания моделей, была получена масса конструкции, которую я распределил на 4 пружины, приняв допустимый ход поршня подвески за 10 мм. Жёсткость каждой пружины составила 6 Н/мм. В дальнейшем было проведено моделирование подвесок с пружинами 3 Н/м и 1.5 Н/м, чтобы сравнить ходовые качества подвески.
| |
| − | [[File:Image 3.png|thumbnail|right|Задание]]
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − | Моделирование показало, что уменьшение жёсткости в два раза даёт более мягкий ход, а уменьшение в четыре раза делает подвеску не функциональной, потому что поршни всегда находятся положении, близком к крайнему.
| |
| − |
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=uaLOgV_HjGc}}
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=gm2jWW9srhw}}
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=GPn31jZ8rcQ}}
| |
| − |
| |
| − | Проведено сравнение моделирования подвески с демпфером и без него. Моделирование проводилось на подвеске с пружинами 6 Н/мм, измерялось ускорение корпуса машинки. Расчёт в Solidworks Motion показал, что при наличии демпфера сглаживается кривая ускорений, но по модулю ускорения выше, чем при отсутствии демпфера.
| |
| − |
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=7_hbbo3oemM}}
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=dzK6A1xFIvw}}
| |
| | | | |
| | == [[Редькин Евгений]] == | | == [[Редькин Евгений]] == |
| Строка 204: |
Строка 66: |
| | [[File:shemazub.png|thumbnail|right|Задание]] | | [[File:shemazub.png|thumbnail|right|Задание]] |
| | <br> Для моделирования выбран вариант 7, вариант размеров №0. | | <br> Для моделирования выбран вариант 7, вариант размеров №0. |
| − | На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью. | + | На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью - 60 об/сек. |
| | | | |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| Строка 214: |
Строка 76: |
| | |- | | |- |
| | |1 | | |1 |
| − | |30.0 | + | |50.0 |
| | |- | | |- |
| | |2 | | |2 |
| − | |120.0 | + | |25.0 |
| | |- | | |- |
| | |3 | | |3 |
| − | |120.0 | + | |25.0 |
| | |- | | |- |
| | |4 | | |4 |
| − | |30.0 | + | |25.0 |
| | |- | | |- |
| | |5 | | |5 |
| − | |0.0 | + | |22.67 |
| | |- | | |- |
| | |6 | | |6 |
| − | |0.0 | + | |6.83 |
| | |- | | |- |
| | |7 | | |7 |
| − | |29.0 | + | |6.83 |
| | |- | | |- |
| | |8 | | |8 |
| − | |29.0 | + | |20.50 |
| | |- | | |- |
| | |9 | | |9 |
| − | |2.0 | + | |20.50 |
| | |} | | |} |
| | <br> | | <br> |
| Строка 245: |
Строка 107: |
| | | | |
| | {{#widget:YouTube|id=3UWq7kSLeCQ}} | | {{#widget:YouTube|id=3UWq7kSLeCQ}} |
| − | {{#widget:YouTube|id=ZOW5vRMNs84}} | + | {{#widget:YouTube|id=N5O54cIjsQI}} |
| | | | |
| | ===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>=== | | ===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | На основании изображения торсионной подвески была создана 3D-модель механизма в SolidWorks и проведен расчет модели механизма в SolidWorks Motion;
| |
| − | [[File:111111.png|thumbnail|right|Подвеска]]
| |
| − |
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − | На верхнем графике изображено угловое перемещение рычага, на нижнем- линейной ускорение по вертикальной оси.
| |
| − |
| |
| − | <br>
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=NOpR07ZDN94}}
| |
| | | | |
| | == [[Шубин Андрей]] == | | == [[Шубин Андрей]] == |
| | ===<big>Рычажный механизм</big>=== | | ===<big>Рычажный механизм</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
| |
| − | [[File:Рычажный механизм.jpg]]
| |
| − | <br> Для моделирования выбран вариант РМ-25. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из четырех рычагов, ползуна, двух вращательных опор и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а ползун 5 совершать возвратно-поступательное движение.
| |
| − | * Был выбран вариант размеров №0.
| |
| − | * Частота вращения входного звена составляет 200 об/мин.
| |
| − | * Сила полезного сопротивления на ползуне 5 составляет 150 Н.
| |
| − |
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − | Рассчитана максимальная потребляемая мощность двигателя - 3752 Вт, а также максимальные скорости прямого и обратного движения - 1.65 м/с и 2.06 м/с соответственно.
| |
| − | <br>
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=iIUjWzVGvzs}}
| |
| | | | |
| | ===<big>Зубчатый механизм</big>=== | | ===<big>Зубчатый механизм</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт и провести расчет в SolidWorks Motion.
| |
| − | [[File:Зубчатый механизм.jpg]]
| |
| − | <br> Для моделирования выбран вариант 28, вариант размеров №0.
| |
| − | На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 300 об/мин.
| |
| − |
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − | Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
| |
| − | <br>
| |
| − | {| class="wikitable" width="300" floating="center"
| |
| − | !Позиция колеса [-]
| |
| − | !Скорость [град/сек]
| |
| − | |-
| |
| − | |1
| |
| − | |1800
| |
| − | |-
| |
| − | |2
| |
| − | |1326
| |
| − | |-
| |
| − | |3
| |
| − | |1326
| |
| − | |-
| |
| − | |4
| |
| − | |947
| |
| − | |-
| |
| − | |5
| |
| − | |505
| |
| − | |-
| |
| − | |6
| |
| − | |505
| |
| − | |-
| |
| − | |7
| |
| − | |8
| |
| − | |-
| |
| − | |8
| |
| − | |8
| |
| − | |-
| |
| − | |9
| |
| − | |24
| |
| − | |-
| |
| − | |10
| |
| − | |24
| |
| − | |-
| |
| − | |11
| |
| − | |95
| |
| − | |}
| |
| − | <br>
| |
| − |
| |
| − | В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.
| |
| − |
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=j2c1nQnqJlI}}
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=1NwnMRNpqb4}}
| |
| | | | |
| | ===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>=== | | ===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | Было предложено смоделировать подвеску по заданной схеме в SolidWorks Motion. Я для моделирования выбрал вариант двухрычажной схемы подвески, а именно реальный пример подвески компании "Шевроле" образца 1938 года. Далее, после создания моделей, была получена масса конструкции, которую я распределил на 4 пружины. Жёсткость каждой пружины составила 0.2 Н/мм. Масса подвески с колесами 1 кг.
| |
| − | [[File:Подвеска 1.jpg]][[File:Подвеска 2.jpg]]
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − |
| |
| − |
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=sV7utzQGm2c}}
| |
| | | | |
| | == [[Черногорский Вячеслав]] == | | == [[Черногорский Вячеслав]] == |
| | ===<big>Рычажный механизм</big>=== | | ===<big>Рычажный механизм</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
| |
| − | [[File:Task19.PNG|thumbnail|right|Задание]]
| |
| − | <br> Для моделирования выбрано задание РМ-19. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из трех рычагов, ползуна, трех вращательных опор, одной поступательной опоры и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а рычаг 5 совершать возвратно-поступательное вращательное движение.
| |
| − | * Был выбран вариант размеров №0.
| |
| − | * Частота вращения входного звена составляет 190 об/мин.
| |
| − | * Момент полезного сопротивления на рычаге 5 составляет 180 Нм.
| |
| − |
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − | Рассчитана максимальная потребляемая мощность двигателя, составляющая 13627 Вт.
| |
| − | <br>
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=mSQ575LQrCc}}
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=XBs1bo1V7_Q}}
| |
| | | | |
| | ===<big>Зубчатый механизм</big>=== | | ===<big>Зубчатый механизм</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт и провести расчет в SolidWorks Motion.
| |
| − | [[File:task2.PNG]]
| |
| − | <br> Для моделирования выбран вариант 2, вариант размеров №0.
| |
| − | На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 30 об/мин (180 град/сек).
| |
| − |
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − | Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
| |
| − | <br>
| |
| − | {| class="wikitable" width="300" floating="center"
| |
| − | !Позиция колеса [-]
| |
| − | !Скорость [об/мин]
| |
| − | !Скорость [град/сек]
| |
| − | |-
| |
| − | |1
| |
| − | |30
| |
| − | |180
| |
| − | |-
| |
| − | |2
| |
| − | |20
| |
| − | |120
| |
| − | |-
| |
| − | |3
| |
| − | |20
| |
| − | |120
| |
| − | |-
| |
| − | |4
| |
| − | |31,8
| |
| − | |190,8
| |
| − | |-
| |
| − | |5
| |
| − | |18,5
| |
| − | |111
| |
| − | |-
| |
| − | |6
| |
| − | |0
| |
| − | |0
| |
| − | |-
| |
| − | |7
| |
| − | |20
| |
| − | |120
| |
| − | |-
| |
| − | |8
| |
| − | |18
| |
| − | |108
| |
| − | |-
| |
| − | |9
| |
| − | |13,3
| |
| − | |80
| |
| − | |-
| |
| − | |10
| |
| − | |5,8
| |
| − | |35
| |
| − | |-
| |
| − | |Вых. вал
| |
| − | |1,2
| |
| − | |7
| |
| − | |-
| |
| − | |}
| |
| − | <br>
| |
| − |
| |
| − | В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.
| |
| − |
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=DH4hWyr_u_k}}
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=4iPQlMRvVhU}}
| |
| | | | |
| | ===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>=== | | ===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>=== |
| | ====Описание моделирования==== | | ====Описание моделирования==== |
| − | Создана модель подвески типа Макферсон по заданной схеме в SolidWorks и проведен анализ с помощью пакета SolidWorks Motion. После создания моделей, была получена масса конструкции путем указания материалов конструкции, которая в дальнейшем была распределена на 4 пружины. Жёсткость каждой пружины составила 0.2 Н/мм. Масса подвески с колесами 1 кг. После подбора жесткости пружин, была произведена работа по подбору демпфера для уменьшения динамических нагрузок на модель ТС. Таким образом, цель моделирования это подбор параметров упругого и демпфирующего элементов для уменьшения ускорений корпуса ТС.
| |
| − |
| |
| − | [[File:podveska_macferson_2.jpg|thumbnail|right]]
| |
| − |
| |
| | ====Результаты моделирования==== | | ====Результаты моделирования==== |
| − |
| |
| − | На видеозаписи представленной ниже можно наблюдать движение модели по треку и график отражающий колебание корпуса относительно шасси.
| |
| − |
| |
| − | {{#widget:YouTube|id=KfNQ0RRcUgE}}
| |
| | | | |
| | ==Назад на [[SolidWorks Motion]]== | | ==Назад на [[SolidWorks Motion]]== |
