Balls v2

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 18:52, 8 марта 2015; Wikiadmin (обсуждение | вклад) (Замена текста — «<source lang="(.*)" first-line="(.*)">» на «<syntaxhighlight lang="$1" line start="$2" enclose="div">»)

Перейти к: навигация, поиск
Виртуальная лаборатория > Динамика взаимодействующих частиц > Balls - версии > Balls v2


Скачать программу: Balls_v2_release.zip Текст программы на языке JavaScript (разработчики Кривцов Антон, Цветков Денис): <toggledisplay status=hide showtext="Показать↓" hidetext="Скрыть↑" linkstyle="font-size:default"> Файл "Balls_v2_release.js" <syntaxhighlight lang="javascript" line start="1" enclose="div"> window.addEventListener("load", MainBalls, true); function MainBalls() {

   // Предварительные установки
   var canvas = canvasBalls;
   var context = canvas.getContext("2d");                  // на context происходит рисование
   canvas.oncontextmenu = function (e) {return false;};    // блокировка контекстного меню
   var Pi = 3.1415926;                   // число "пи"
   var m0 = 1;                           // масштаб массы
   var T0 = 1;                           // масштаб времени (период колебаний исходной системы)
   var a0 = 1;                           // масштаб расстояния (диаметр шара)
   var g0 = a0 / T0 / T0;                // масштаб ускорения (ускорение, при котором за T0 будет пройдено расстояние a0)
   var k0 = 2 * Pi / T0;                 // масштаб частоты
   var C0 = m0 * k0 * k0;                // масштаб жесткости
   var B0 = 2 * m0 * k0;                 // масштаб вязкости
   // *** Задание физических параметров ***
   var Ny = 5;                           // число шаров, помещающихся по вертикали в окно (задает размер шара относительно размера окна)
   var m = 1 * m0;                       // масса
   var Cwall = 10 * C0;                  // жесткость стен
   var B = 0.008 * B0;                   // вязкость среды
   var B1 = 0.03 * B0;                   // вязкость на стенках
   var mg = 0.25 * m * g0;               // сила тяжести
   var r = 0.5 * a0;                     // радиус частицы в расчетных координатах
   // *** Задание вычислительных параметров ***
   var fps = 50;                         // frames per second - число кадров в секунду (качечтво отображения)
   var spf = 100;                        // steps per frame   - число шагов интегрирования между кадрами (скорость расчета)
   var dt  = 0.045 * T0 / fps;           // шаг интегрирования (качество расчета)
   // Выполнение программы
   var scale = canvas.height / Ny / a0;  // масштабный коэффициент для перехода от расчетных к экранным координатам
   var r2 = r * r;                       // ___в целях оптимизации___
   var w = canvas.width / scale;           // ширина окна в расчетных координатах
   var h = canvas.height / scale;          // высота окна в расчетных координатах
   var dNd = null;                         // ссылка на захваченный курсором шар (drag & drop)
   // Работа с мышью
   var mx_, my_;                           // буфер позиции мыши (для расчета скорости при отпускании шара)
   canvas.onmousedown = function(e) {      // функция при нажатии клавиши мыши
       var m = mouseCoords(e);             // получаем расчетные координаты курсора мыши
       var rx = b.x - m.x;
       var ry = b.y - m.y;
       var rLen2 = rx * rx + ry * ry;      // квадрат расстояния между курсором и центром шара
       if (rLen2 <= r2) {                  // курсор нажал на шар
           dNd = b;
           dNd.xPlus = dNd.x - m.x;        // сдвиг курсора относительно центра шара по x
           dNd.yPlus = dNd.y - m.y;        // сдвиг курсора относительно центра шара по y
           mx_ = m.x;    my_ = m.y;
           canvas.onmousemove = mouseMove; // пока клавиша нажата - работает функция перемещения
       }
   };
   document.onmouseup = function(e) {          // функция при отпускании клавиши мыши
       canvas.onmousemove = null;              // когда клавиша отпущена - функции перемещения нету
       dNd = null;                             // когда клавиша отпущена - захваченного курсором шара нету
   };
   function mouseMove(e) {                     // функция при перемещении мыши, работает только с зажатой ЛКМ
       var m = mouseCoords(e);                 // получаем расчетные координаты курсора мыши
       dNd.x = m.x + dNd.xPlus;
       dNd.y = m.y + dNd.yPlus;
       dNd.vx = 0.6 * (m.x - mx_) / dt / fps;   dNd.vy = 0.6 * (m.y - my_) / dt / fps;
       mx_ = m.x;    my_ = m.y;
   }
   function mouseCoords(e) {                   // функция возвращает расчетные координаты курсора мыши
       var m = [];
       var rect = canvas.getBoundingClientRect();
       m.x = (e.clientX - rect.left) / scale;
       m.y = (e.clientY - rect.top) / scale;
       return m;
   }
   // Добавление шара
   var b = [];
   b.x = w / 2;            b.y = h / 2;        // расчетные координаты шара
   b.fx = 0;               b.fy = mg;          // сила, действующая на шар
   b.vx = 0;               b.vy = 0;           // скорость
   // Основной цикл программы
   function control() {
       physics();
       draw();
   }
   // Расчетная часть программы
   function physics() {                        // то, что происходит каждый шаг времени
       for (var s = 1; s <= spf; s++) {
           if (b == dNd) continue;             // если шар схвачен курсором - его вз. со стенами и перемещение не считаем
           b.fx = - B * b.vx;
           b.fy = mg - B * b.vy;
           if (b.y + r > h) { b.fy += -Cwall * (b.y + r - h) - B1 * b.vy; }
           if (b.y - r < 0) { b.fy += -Cwall * (b.y - r) - B1 * b.vy;}
           if (b.x + r > w) { b.fx += -Cwall * (b.x + r - w) - B1 * b.vx; }
           if (b.x - r < 0) { b.fx += -Cwall * (b.x - r) - B1 * b.vx; }
           b.vx += b.fx / m * dt;        b.vy += b.fy / m * dt;
           b.x += b.vx * dt;             b.y += b.vy * dt;
       }
   }
   // Рисование
   var rScale13 = r * scale * 1.3;         // ___в целях оптимизации___
   var rScaleShift = r * scale / 5;        // ___в целях оптимизации___
   function draw() {
       context.clearRect(0, 0, w * scale, h * scale);      // очистить экран
           var xS = b.x * scale;           var yS = b.y * scale;
           var gradient = context.createRadialGradient(xS, yS, rScale13, xS - rScaleShift, yS + rScaleShift, 0);
           gradient.addColorStop(0, "#0000bb");
           gradient.addColorStop(1, "#44ddff");
           context.fillStyle = gradient;
           context.beginPath();
           context.arc(xS, yS, r * scale, 0, 2 * Math.PI, false);
           context.closePath();
           context.fill();
   }
   // Запуск системы
   setInterval(control, 1000 / fps);

} </source> Файл "Balls_v2_release.html" <syntaxhighlight lang="html" line start="1" enclose="div"> <!DOCTYPE html> <html> <head>

   <title>Balls</title>
   <script src="Balls_v2_release.js"></script>

</head> <body>

   <canvas id="canvasBalls" width="800" height="600" style="border:1px solid #000000;"></canvas>

</body> </html> </source> </toggledisplay>