Яхта с ЧПУ

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 23:40, 26 октября 2013; Red-alex (обсуждение | вклад) (Что сделано)

Перейти к: навигация, поиск

Контакты

  • Сергей Ле-Захаров
  • Алексей Майстро
  • Алексей Редьков
  • Мурачёв Андрей
  • Дмитрий Елец
  • Василий Королёв
  • Анна Слободенюк


Цели и задачи проекта

Создание системы автоматического управления парусной яхтой.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

  • Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
  • Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
  • Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
  • Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)

Что сделано

Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо на "XVII Международного форума «Российский промышленник»" AutoYacht1.jpg

Текущие задачи

  • Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
  • Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
  • Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)



Публикации о нас

Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"