Яхта с ЧПУ — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
м (Цели и задачи проекта)
 
(не показано 6 промежуточных версий 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[en:CNC yacht]]
 
[[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]]
 
[[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]]
 
==Контакты==
 
==Контакты==
Строка 6: Строка 7:
 
* [[Мурачёв Андрей]]
 
* [[Мурачёв Андрей]]
 
* Дмитрий Елец
 
* Дмитрий Елец
* Анна Слободенюк
+
 
* Ирина Болотова
 
 
[http://vk.com/public_yacht_club_polytech Страница клуба ВКонтакте]
 
[http://vk.com/public_yacht_club_polytech Страница клуба ВКонтакте]
  
Строка 28: Строка 28:
 
==Текущие задачи==
 
==Текущие задачи==
  
*Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Болотова И.)
+
*Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев)
 
*Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
 
*Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
 
*Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
 
*Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
Строка 45: Строка 45:
 
* [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет  об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"]
 
* [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет  об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"]
 
==Участие в конкурсах и выставках==
 
==Участие в конкурсах и выставках==
 +
* июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК
 
*Международный инновационный форум лен.экспо.
 
*Международный инновационный форум лен.экспо.
 
*Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.
 
*Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.

Текущая версия на 19:02, 18 января 2017

Яхта "Набл"

Контакты[править]

Страница клуба ВКонтакте

Цели и задачи проекта[править]

Цель: создание системы автоматического управления парусной яхтой.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

  • Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
  • Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
  • Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
  • Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)

Проект реализуется в секции технического яхтинга.

Что сделано[править]

Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.

Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"

Текущие задачи[править]

  • Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев)
  • Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
  • Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
  • Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
  • Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)

Решённые задачи[править]

  • Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
  • Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)

Публикации о нас[править]

Участие в конкурсах и выставках[править]

  • июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК
  • Международный инновационный форум лен.экспо.
  • Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.
  • Участие в выставке "VOLGA boat show 2013".

Что требуется на рынке[править]

Система которая умеет:

  • Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
  • Запись трека и циклическое движение по нему.
  • Функция эхолота.
  • "Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция).
  • Самоотключающийся авторулевой, на скорости более 20 км/час.
  • Круиз-контроль до 35 км/час.
  • Охранная GSM система.
  • Беспроводные колонки для iPhone.
  • Спутниковый треккинг.

Информационные ресурсы[править]