Яхта с ЧПУ — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
м (Публикации)
 
(не показаны 44 промежуточные версии 8 участников)
Строка 1: Строка 1:
=Рабочие материалы=
+
[[en:CNC yacht]]
 +
[[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]]
 +
==Контакты==
 +
* Сергей Ле-Захаров
 +
* [http://vk.com/maystro Алексей Майстро]
 +
* Алексей Редьков
 +
* [[Мурачёв Андрей]]
 +
* Дмитрий Елец
 +
 
 +
[http://vk.com/public_yacht_club_polytech Страница клуба ВКонтакте]
 +
 
 +
==Цели и задачи проекта==
 +
'''Цель:''' создание системы автоматического управления парусной яхтой.
  
=Закупка комплектующих=
+
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
 +
*Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
 +
*Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
 +
*Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
 +
*Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
  
=Контакты=
+
Проект реализуется в [[Секция технического яхтинга| секции технического яхтинга]].
* Сергей Ле-Захаров +7 904 333 8997 lezakharov@gmail.com
+
 
* Алексей Майстро
+
==Что сделано==
* Андрей Мурачев
+
Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.
* Дмитрий Елец
+
 
* Василий Королёв
+
Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
* Анна Слободенюк
+
 
* Алексей Редьков
+
==Текущие задачи==
 +
 
 +
*Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев)
 +
*Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
 +
*Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
 +
*Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
 +
*Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)
 +
 
 +
==Решённые задачи==
 +
*Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
 +
*Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)
  
=Результаты встречи 26.06.2013=
+
==Публикации о нас==
По результатам встречи 26.06.2013:
+
* [http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"]
  
Сейчас делаем необходимую работу, в каком направлении бы ни пошел наш проект в дальнейшем:
+
* [http://www.piter.fm/share/7836/20131031/fromtime:18:30:13 В эфире "Авторадио" от 31.10 в 18:30 (часть сюжета о Фаблабе)].
- Разработка алгоритма управления и отладка работы с периферийными устройствами
 
- Монтаж опытного образца системы на яхту НАБЛ
 
- Создание 1.2-1.5 метровой модели для презентаций (и, возможно, испытаний)
 
- Поиск возможностей для создания большой прочной яхты (покупка, восстановление, создание с нуля)
 
  
Деньги берем отсюда:
+
* [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"]
  - Пока никто нам не дал денег - покупаем из своих
+
==Участие в конкурсах и выставках==
- Потихоньку вытягиваем ресурсы из фаблаба, в частности в июле постараемся заполучить часть средств, выделенных на летнюю школу
+
* июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК
  - После реализации опытного образца будем его активно всем показывать и искать финансирование на стороне.
+
*Международный инновационный форум лен.экспо.
 +
*Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.
 +
*Участие в выставке "VOLGA boat show 2013".
  
Задание на следующий раз:
+
==Что требуется на рынке==
- Василий: принести имеющиеся наработки по моделированию (корпуса), составить перечень комплектующих для оснащения модели яхты с указанием конкретных моделей, цен, ссылок на магазин
 
- Андрей: разобраться, как получать сигнал с датчика GPS
 
- Сергей: заполучить исходный код программы стабилизации трикоптера и программу для моделирования движения, разобраться в ней
 
- Алексей Майстро: спроектировать (отрисовать в CAD-программе) железо для авторулевого, выточить вал для лебедки, выбрать шаговый мотор-редуктор и драйвер для него
 
- Дмитрий: составить перечень необходимых периферийных устройств (датчиков, приводов и т. п.) с указанием моделей, цен и ссылок на магазин; поспрашивать про возможность заполучить яхту под восстановление.
 
- Анна: составить список потенциально заинтересованных в проекте людей, организаций, комитетов; выставок и мероприятий для презентаций проекта
 
  
Лёша Редьков, свяжись, пожалуйста, с Василием. Вы оба занимаетесь моделью яхты, лучше это делать скоординировано.  
+
Система которая умеет:
Правильно ли я понимаю, что все коды мы пишем на C++?
+
*Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
Лёша Майстро, можешь написать предполагаемые даты наших совместных походов? Для мотивации команды)
+
*Запись трека и циклическое движение по нему.
Всю рабочую информацию (списки комплектующих со ссылками, чертежи узлов, расходы и прочее выкладываем на вики-страницу tm.spbstu.ru/Яхта_с_ЧПУ. Это позволит нам совместно работать над всей информацией. Ссылку на эту страницу я вскоре добавлю с сайта Фаблаба fablab1.org
+
*Функция эхолота.
 +
*"Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция).
 +
*Самоотключающийся авторулевой, на скорости более 20 км/час.
 +
*Круиз-контроль до 35 км/час.
 +
*Охранная GSM система.
 +
*Беспроводные колонки для iPhone.
 +
*Спутниковый треккинг.
  
==Публикации==
+
==Информационные ресурсы==
[http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"]
+
*http://yachtingcalendar.ru/ яхтенный календарь.рф

Текущая версия на 19:02, 18 января 2017

Яхта "Набл"

Контакты[править]

Страница клуба ВКонтакте

Цели и задачи проекта[править]

Цель: создание системы автоматического управления парусной яхтой.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

  • Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
  • Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
  • Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
  • Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)

Проект реализуется в секции технического яхтинга.

Что сделано[править]

Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.

Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"

Текущие задачи[править]

  • Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев)
  • Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
  • Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
  • Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
  • Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)

Решённые задачи[править]

  • Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
  • Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)

Публикации о нас[править]

Участие в конкурсах и выставках[править]

  • июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК
  • Международный инновационный форум лен.экспо.
  • Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.
  • Участие в выставке "VOLGA boat show 2013".

Что требуется на рынке[править]

Система которая умеет:

  • Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
  • Запись трека и циклическое движение по нему.
  • Функция эхолота.
  • "Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция).
  • Самоотключающийся авторулевой, на скорости более 20 км/час.
  • Круиз-контроль до 35 км/час.
  • Охранная GSM система.
  • Беспроводные колонки для iPhone.
  • Спутниковый треккинг.

Информационные ресурсы[править]