Яхта с ЧПУ — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
м (Публикации о нас)
м (Публикации о нас)
Строка 28: Строка 28:
  
 
==Публикации о нас==
 
==Публикации о нас==
[http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"]
+
* [http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"]
  
В эфире "Авторадио" от 31.10 в 18:30 (часть сюжета о ФабЛабе).
+
* В эфире "Авторадио" от 31.10 в 18:30 (часть сюжета о ФабЛабе).
  
[http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет  об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"]
+
* [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет  об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"]

Версия 19:43, 6 ноября 2013

Яхта "Набл"

Контакты

  • Сергей Ле-Захаров
  • Алексей Майстро
  • Алексей Редьков
  • Мурачёв Андрей
  • Дмитрий Елец
  • Анна Слободенюк

Цели и задачи проекта

Цель: создание системы автоматического управления парусной яхтой.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

  • Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
  • Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
  • Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
  • Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)

Что сделано

Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.

Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"

Текущие задачи

  • Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
  • Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
  • Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)

Публикации о нас

  • В эфире "Авторадио" от 31.10 в 18:30 (часть сюжета о ФабЛабе).