Яхта с ЧПУ — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Red-alex (обсуждение | вклад) м (→Цели и задачи проекта) |
Al-Efesbi (обсуждение | вклад) м (→Контакты) |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
* [[Мурачёв Андрей]] | * [[Мурачёв Андрей]] | ||
* Дмитрий Елец | * Дмитрий Елец | ||
| − | |||
* Анна Слободенюк | * Анна Слободенюк | ||
| − | |||
==Цели и задачи проекта== | ==Цели и задачи проекта== | ||
Версия 10:29, 27 октября 2013
Контакты
- Сергей Ле-Захаров
- Алексей Майстро
- Алексей Редьков
- Мурачёв Андрей
- Дмитрий Елец
- Анна Слободенюк
Цели и задачи проекта
Цель: создание системы автоматического управления парусной яхтой.
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
- Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
- Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
- Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
Что сделано
Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.
Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
Текущие задачи
- Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
- Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
- Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)
Публикации о нас
Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"
