Яхта с ЧПУ — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
м (Что сделано)
м
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]]
 
==Контакты==
 
==Контакты==
 
* Сергей Ле-Захаров  
 
* Сергей Ле-Захаров  
Строка 19: Строка 20:
  
 
==Что сделано==
 
==Что сделано==
[[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|left|Яхта "Набл"]]Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будут установлена система управления.
+
*Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будут установлена система управления.
 +
*Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо на "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
  
----
 
 
Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо на "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
 
[[Файл:AutoYacht1.jpg‎ |200px|thumb|left|Схема реализованной системы]]
 
  
 
==Текущие задачи==
 
==Текущие задачи==

Версия 00:12, 27 октября 2013

Яхта "Набл"

Контакты

  • Сергей Ле-Захаров
  • Алексей Майстро
  • Алексей Редьков
  • Мурачёв Андрей
  • Дмитрий Елец
  • Василий Королёв
  • Анна Слободенюк


Цели и задачи проекта

Создание системы автоматического управления парусной яхтой.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

  • Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
  • Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
  • Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
  • Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)

Что сделано

  • Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будут установлена система управления.
  • Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо на "XVII Международного форума «Российский промышленник»"


Текущие задачи

  • Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
  • Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
  • Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)

Публикации о нас

Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"