Яхта с ЧПУ — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Контакты)
Строка 11: Строка 11:
 
* Анна Слободенюк
 
* Анна Слободенюк
 
* Алексей Редьков
 
* Алексей Редьков
 +
 +
=Результаты встречи 26.06.2013=
 +
По результатам встречи 26.06.2013:
 +
 +
Сейчас делаем необходимую работу, в каком направлении бы ни пошел наш проект в дальнейшем:
 +
- Разработка алгоритма управления и отладка работы с периферийными устройствами
 +
- Монтаж опытного образца системы на яхту НАБЛ
 +
- Создание 1.2-1.5 метровой модели для презентаций (и, возможно, испытаний)
 +
- Поиск возможностей для создания большой прочной яхты (покупка, восстановление, создание с нуля)
 +
 +
Деньги берем отсюда:
 +
- Пока никто нам не дал денег - покупаем из своих
 +
- Потихоньку вытягиваем ресурсы из фаблаба, в частности в июле постараемся заполучить часть средств, выделенных на летнюю школу
 +
- После реализации опытного образца будем его активно всем показывать и искать финансирование на стороне.
 +
 +
Задание на следующий раз:
 +
- Василий: принести имеющиеся наработки по моделированию (корпуса), составить перечень комплектующих для оснащения модели яхты с указанием конкретных моделей, цен, ссылок на магазин
 +
- Андрей: разобраться, как получать сигнал с датчика GPS
 +
- Сергей: заполучить исходный код программы стабилизации трикоптера и программу для моделирования движения, разобраться в ней
 +
- Алексей Майстро: спроектировать (отрисовать в CAD-программе) железо для авторулевого, выточить вал для лебедки, выбрать шаговый мотор-редуктор и драйвер для него
 +
- Дмитрий: составить перечень необходимых периферийных устройств (датчиков, приводов и т. п.) с указанием моделей, цен и ссылок на магазин; поспрашивать про возможность заполучить яхту под восстановление.
 +
- Анна: составить список потенциально заинтересованных в проекте людей, организаций, комитетов; выставок и мероприятий для презентаций проекта
 +
 +
Лёша Редьков, свяжись, пожалуйста, с Василием. Вы оба занимаетесь моделью яхты, лучше это делать скоординировано.
 +
Правильно ли я понимаю, что все коды мы пишем на C++?
 +
Лёша Майстро, можешь написать предполагаемые даты наших совместных походов? Для мотивации команды)
 +
Всю рабочую информацию (списки комплектующих со ссылками, чертежи узлов, расходы и прочее выкладываем на вики-страницу tm.spbstu.ru/Яхта_с_ЧПУ. Это позволит нам совместно работать над всей информацией. Ссылку на эту страницу я вскоре добавлю с сайта Фаблаба fablab1.org
 +
 +
Следующий раз встречаемся в среду, 3 июля в 19-00.

Версия 23:19, 27 июня 2013

Рабочие материалы

Закупка комплектующих

Контакты

  • Сергей Ле-Захаров +7 904 333 8997 lezakharov@gmail.com
  • Алексей Майстро
  • Андрей Мурачев
  • Дмитрий Елец
  • Василий Королёв
  • Анна Слободенюк
  • Алексей Редьков

Результаты встречи 26.06.2013

По результатам встречи 26.06.2013:

Сейчас делаем необходимую работу, в каком направлении бы ни пошел наш проект в дальнейшем:

- Разработка алгоритма управления и отладка работы с периферийными устройствами
- Монтаж опытного образца системы на яхту НАБЛ
- Создание 1.2-1.5 метровой модели для презентаций (и, возможно, испытаний)
- Поиск возможностей для создания большой прочной яхты (покупка, восстановление, создание с нуля)

Деньги берем отсюда:

- Пока никто нам не дал денег - покупаем из своих
- Потихоньку вытягиваем ресурсы из фаблаба, в частности в июле постараемся заполучить часть средств, выделенных на летнюю школу
- После реализации опытного образца будем его активно всем показывать и искать финансирование на стороне.

Задание на следующий раз:

- Василий: принести имеющиеся наработки по моделированию (корпуса), составить перечень комплектующих для оснащения модели яхты с указанием конкретных моделей, цен, ссылок на магазин
- Андрей: разобраться, как получать сигнал с датчика GPS
- Сергей: заполучить исходный код программы стабилизации трикоптера и программу для моделирования движения, разобраться в ней
- Алексей Майстро: спроектировать (отрисовать в CAD-программе) железо для авторулевого, выточить вал для лебедки, выбрать шаговый мотор-редуктор и драйвер для него
- Дмитрий: составить перечень необходимых периферийных устройств (датчиков, приводов и т. п.) с указанием моделей, цен и ссылок на магазин; поспрашивать про возможность заполучить яхту под восстановление.
- Анна: составить список потенциально заинтересованных в проекте людей, организаций, комитетов; выставок и мероприятий для презентаций проекта

Лёша Редьков, свяжись, пожалуйста, с Василием. Вы оба занимаетесь моделью яхты, лучше это делать скоординировано. Правильно ли я понимаю, что все коды мы пишем на C++? Лёша Майстро, можешь написать предполагаемые даты наших совместных походов? Для мотивации команды) Всю рабочую информацию (списки комплектующих со ссылками, чертежи узлов, расходы и прочее выкладываем на вики-страницу tm.spbstu.ru/Яхта_с_ЧПУ. Это позволит нам совместно работать над всей информацией. Ссылку на эту страницу я вскоре добавлю с сайта Фаблаба fablab1.org

Следующий раз встречаемся в среду, 3 июля в 19-00.