Редактирование: Яхта с ЧПУ
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия | Ваш текст | ||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | |||
[[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]] | [[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]] | ||
==Контакты== | ==Контакты== | ||
* Сергей Ле-Захаров | * Сергей Ле-Захаров | ||
| − | * | + | * Алексей Майстро |
* Алексей Редьков | * Алексей Редьков | ||
* [[Мурачёв Андрей]] | * [[Мурачёв Андрей]] | ||
* Дмитрий Елец | * Дмитрий Елец | ||
| − | + | * Анна Слободенюк | |
| − | |||
==Цели и задачи проекта== | ==Цели и задачи проекта== | ||
| Строка 18: | Строка 16: | ||
*Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы | *Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы | ||
*Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков) | *Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков) | ||
| − | |||
| − | |||
==Что сделано== | ==Что сделано== | ||
| Строка 27: | Строка 23: | ||
==Текущие задачи== | ==Текущие задачи== | ||
| − | + | *Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев) | |
| − | * | ||
| − | |||
| − | |||
*Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро) | *Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро) | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
*Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков) | *Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков) | ||
| Строка 44: | Строка 33: | ||
* [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"] | * [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
