| Текущая версия |
Ваш текст |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | [[en:CNC yacht]]
| + | =Контакты= |
| − | [[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]]
| |
| − | ==Контакты==
| |
| | * Сергей Ле-Захаров | | * Сергей Ле-Захаров |
| − | * [http://vk.com/maystro Алексей Майстро] | + | * Алексей Майстро |
| − | * Алексей Редьков
| |
| | * [[Мурачёв Андрей]] | | * [[Мурачёв Андрей]] |
| | * Дмитрий Елец | | * Дмитрий Елец |
| | + | * Василий Королёв |
| | + | * Анна Слободенюк |
| | + | * [[Алексей Редьков]] |
| | | | |
| − | [http://vk.com/public_yacht_club_polytech Страница клуба ВКонтакте] | + | =История проекта= |
| | + | [http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"] |
| | | | |
| − | ==Цели и задачи проекта==
| + | =Публикации о нас= |
| − | '''Цель:''' создание системы автоматического управления парусной яхтой.
| + | [http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"] |
| − | | |
| − | Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
| |
| − | *Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
| |
| − | *Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
| |
| − | *Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
| |
| − | *Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
| |
| − | | |
| − | Проект реализуется в [[Секция технического яхтинга| секции технического яхтинга]].
| |
| − | | |
| − | ==Что сделано==
| |
| − | Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.
| |
| − | | |
| − | Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
| |
| − | | |
| − | ==Текущие задачи==
| |
| − | | |
| − | *Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев)
| |
| − | *Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
| |
| − | *Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
| |
| − | *Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
| |
| − | *Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)
| |
| − | | |
| − | ==Решённые задачи==
| |
| − | *Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
| |
| − | *Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)
| |
| − | | |
| − | ==Публикации о нас==
| |
| − | * [http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"]
| |
| − | | |
| − | * [http://www.piter.fm/share/7836/20131031/fromtime:18:30:13 В эфире "Авторадио" от 31.10 в 18:30 (часть сюжета о Фаблабе)].
| |
| − | | |
| − | * [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"]
| |
| − | ==Участие в конкурсах и выставках==
| |
| − | * июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК
| |
| − | *Международный инновационный форум лен.экспо.
| |
| − | *Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.
| |
| − | *Участие в выставке "VOLGA boat show 2013".
| |
| − | | |
| − | ==Что требуется на рынке==
| |
| − | | |
| − | Система которая умеет:
| |
| − | *Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
| |
| − | *Запись трека и циклическое движение по нему.
| |
| − | *Функция эхолота.
| |
| − | *"Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция).
| |
| − | *Самоотключающийся авторулевой, на скорости более 20 км/час.
| |
| − | *Круиз-контроль до 35 км/час.
| |
| − | *Охранная GSM система.
| |
| − | *Беспроводные колонки для iPhone.
| |
| − | *Спутниковый треккинг.
| |
| − | | |
| − | ==Информационные ресурсы==
| |
| − | *http://yachtingcalendar.ru/ яхтенный календарь.рф
| |
