Редактирование: Яхта с ЧПУ

Перейти к: навигация, поиск

Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.

Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 1: Строка 1:
[[en:CNC yacht]]
+
=Рабочие материалы=
[[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]]
 
==Контакты==
 
* Сергей Ле-Захаров
 
* [http://vk.com/maystro Алексей Майстро]
 
* Алексей Редьков
 
* [[Мурачёв Андрей]]
 
* Дмитрий Елец
 
  
[http://vk.com/public_yacht_club_polytech Страница клуба ВКонтакте]
+
=Закупка комплектующих=
  
==Цели и задачи проекта==
+
=Контакты=
'''Цель:''' создание системы автоматического управления парусной яхтой.
+
* Сергей Ле-Захаров +7 904 333 8997 lezakharov@gmail.com
 
+
* Алексей Майстро
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
+
* Андрей Мурачев
*Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
+
* Дмитрий Елец
*Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
+
* Василий Королёв
*Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
+
* Анна Слободенюк
*Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
+
* Алексей Редьков
 
 
Проект реализуется в [[Секция технического яхтинга| секции технического яхтинга]].
 
 
 
==Что сделано==
 
Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.
 
 
 
Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
 
 
 
==Текущие задачи==
 
 
 
*Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев)
 
*Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
 
*Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
 
*Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
 
*Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)
 
 
 
==Решённые задачи==
 
*Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
 
*Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)
 
  
==Публикации о нас==
+
=Результаты встречи 26.06.2013=
* [http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"]
+
По результатам встречи 26.06.2013:
  
* [http://www.piter.fm/share/7836/20131031/fromtime:18:30:13 В эфире "Авторадио" от 31.10 в 18:30 (часть сюжета о Фаблабе)].
+
Сейчас делаем необходимую работу, в каком направлении бы ни пошел наш проект в дальнейшем:
 +
- Разработка алгоритма управления и отладка работы с периферийными устройствами
 +
- Монтаж опытного образца системы на яхту НАБЛ
 +
- Создание 1.2-1.5 метровой модели для презентаций (и, возможно, испытаний)
 +
- Поиск возможностей для создания большой прочной яхты (покупка, восстановление, создание с нуля)
  
* [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"]
+
Деньги берем отсюда:
==Участие в конкурсах и выставках==
+
  - Пока никто нам не дал денег - покупаем из своих
* июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК
+
- Потихоньку вытягиваем ресурсы из фаблаба, в частности в июле постараемся заполучить часть средств, выделенных на летнюю школу
*Международный инновационный форум лен.экспо.
+
- После реализации опытного образца будем его активно всем показывать и искать финансирование на стороне.
*Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.
 
*Участие в выставке  "VOLGA boat show 2013".
 
  
==Что требуется на рынке==
+
Задание на следующий раз:
 +
- Василий: принести имеющиеся наработки по моделированию (корпуса), составить перечень комплектующих для оснащения модели яхты с указанием конкретных моделей, цен, ссылок на магазин
 +
- Андрей: разобраться, как получать сигнал с датчика GPS
 +
- Сергей: заполучить исходный код программы стабилизации трикоптера и программу для моделирования движения, разобраться в ней
 +
- Алексей Майстро: спроектировать (отрисовать в CAD-программе) железо для авторулевого, выточить вал для лебедки, выбрать шаговый мотор-редуктор и драйвер для него
 +
- Дмитрий: составить перечень необходимых периферийных устройств (датчиков, приводов и т. п.) с указанием моделей, цен и ссылок на магазин; поспрашивать про возможность заполучить яхту под восстановление.
 +
- Анна: составить список потенциально заинтересованных в проекте людей, организаций, комитетов; выставок и мероприятий для презентаций проекта
  
Система которая умеет:
+
Лёша Редьков, свяжись, пожалуйста, с Василием. Вы оба занимаетесь моделью яхты, лучше это делать скоординировано.  
*Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
+
Правильно ли я понимаю, что все коды мы пишем на C++?
*Запись трека и циклическое движение по нему.
+
Лёша Майстро, можешь написать предполагаемые даты наших совместных походов? Для мотивации команды)
*Функция эхолота.
+
Всю рабочую информацию (списки комплектующих со ссылками, чертежи узлов, расходы и прочее выкладываем на вики-страницу tm.spbstu.ru/Яхта_с_ЧПУ. Это позволит нам совместно работать над всей информацией. Ссылку на эту страницу я вскоре добавлю с сайта Фаблаба fablab1.org
*"Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция).
 
*Самоотключающийся авторулевой, на скорости более 20 км/час.
 
*Круиз-контроль до 35 км/час.
 
*Охранная GSM система.
 
*Беспроводные колонки для iPhone.
 
*Спутниковый треккинг.
 
  
==Информационные ресурсы==
+
==Публикации==
*http://yachtingcalendar.ru/ яхтенный календарь.рф
+
[http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.metronews.ru%2Fnovosti%2Fv-peterburge-postroili-jahtu-na-avtoupravlenii%2FTpomjv---j6gTGnFxStkW2%2F&post=885003_5938 Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"]
Вам запрещено изменять защиту статьи. Edit Создать редактором

Обратите внимание, что все добавления и изменения текста статьи рассматриваются как выпущенные на условиях лицензии Public Domain (см. Department of Theoretical and Applied Mechanics:Авторские права). Если вы не хотите, чтобы ваши тексты свободно распространялись и редактировались любым желающим, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого.
НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ МАТЕРИАЛЫ, ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ!

To protect the wiki against automated edit spam, we kindly ask you to solve the following CAPTCHA:

Отменить | Справка по редактированию  (в новом окне)
Источник — «http://tm.spbstu.ru/Яхта_с_ЧПУ»