Редактирование: Электрический скейтборд

== Описание ==

=== Проектная команда ===

Гиргидов Рубен Артурович (куратор/научный руководитель)<br>
Гиргидов Рубен Артурович (Ведущий инженер) 

=== Поставленные цели ===
Разработка электрического скейтборда оригинальной колесной схемы.


=== Работа по проекту ===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| '''27.03.14 '''
| 
'''1.'''	Управляемость с помощью наклона стоп.<br>
'''2.'''	Подбор сенсоров и их состава. <br>
'''3.'''	Написание прототипа управляющего контроллера на базе подобранного состава сенсоров.<br>
'''4.'''	Оценка кинематических характеристик.<br>
'''5.'''	Оценка динамических нагрузок (выработка требований по материалам).<br>
'''6.'''	Возможность ручной транспортировки.<br>
'''7.'''	Апробация схемы и технологии сборки.<br>
| 
| ''Подготовлены 90% материалов''
|-
| '''30.04.14 '''
| 
'''1.'''	Подключение двигателя.<br>
'''2.'''	Подключение котроллеров.<br>
'''3.'''	Разработка схемы для “слаботочки” (5V)<br>
'''4'''	Сборка электрической схемы.<br>
'''5.'''	Программа управления для контроллера и оценка ее эффективности.<br>
|'закупка материалов в китае, исследования'
|
|}


=== Результаты по проекту ===
Закончен первый этап.
Вывод следующие:
# С материалами я погорячился, запас прочности даже не 2 раза, а раз в 5. Соответственно, можно уменьшить вес устройства.
# Устойчивость нужно улучшить (использовать более широкую базу подвески)
# Подумать о рулевой колонке.
# Сделать откидывающуюся верхнюю крышку.
# изменение статического угла тангажа в пределах 10% практически не заметно? когда стоишь на доске.

=== Литература и ссылки === 

=== Актуальная информация, используемая в проекте ===
@@ Строка 20: / Строка 20: @@
 | '''27.03.14 '''
 |
-#	Управляемость с помощью наклона стоп.<br>
+'''1.'''	Управляемость с помощью наклона стоп.<br>
-#	Оценка кинематических характеристик.<br>
+'''2.'''	Подбор сенсоров и их состава. <br>
-#	Оценка динамических нагрузок (выработка требований по материалам).<br>
+'''3.'''	Написание прототипа управляющего контроллера на базе подобранного состава сенсоров.<br>
-#	Возможность ручной транспортировки.<br>
+'''4.'''	Оценка кинематических характеристик.<br>
-#	Апробация схемы и технологии сборки.<br>
+'''5.'''	Оценка динамических нагрузок (выработка требований по материалам).<br>
+'''6.'''	Возможность ручной транспортировки.<br>
+'''7.'''	Апробация схемы и технологии сборки.<br>
 |
-Устойчивость устройства требуется увеличить (использование более широкой подвески)<br>
+| ''Подготовлены 90% материалов''
-Технологию сборки надо будет улучшать (не правильная последовательность)<br>
-Подтвердилась идея, что нужно сверлить сразу и верхнюю и нижнюю крышку и  трубу. <br>
-|
-<strike>''Подготовлены 90% материалов''</strike>
-''Этап закончен''
 |-
 | '''30.04.14 '''
-|
-# Подбор сенсоров и их состава. <br>
-# Написание прототипа управляющего контроллера на базе подобранного состава сенсоров.<br>
-# Подбор материалов <br>
-# технология сборки V2
-|
-|-
-| '''20.05.14 '''
 |
-#	Подключение двигателя.<br>
+'''1.'''	Подключение двигателя.<br>
-#	Подключение котроллеров.<br>
+'''2.'''	Подключение котроллеров.<br>
-#	Разработка схемы для “слаботочки” (5V)<br>
+'''3.'''	Разработка схемы для “слаботочки” (5V)<br>
-#	Сборка электрической схемы.<br>
+'''4'''	Сборка электрической схемы.<br>
-#	Программа управления для контроллера и оценка ее эффективности.<br>
+'''5.'''	Программа управления для контроллера и оценка ее эффективности.<br>
 |'закупка материалов в китае, исследования'
 |
 |}
 === Результаты по проекту ===