Шар-зонд 2.0 — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Кураторы)
(Цель проекта)
 
(не показано 13 промежуточных версий 2 участников)
Строка 3: Строка 3:
 
                                                     [[Файл:SharZond20.png]]
 
                                                     [[Файл:SharZond20.png]]
 
                                                                   Если фотка не по центру, посмотрите сюда: [https://ru.wikipedia.org/wiki/%C1%E0%ED%E3%EB%E0%E4%E5%F8#mediaviewer/File:Flag_of_Bangladesh.svg]
 
                                                                   Если фотка не по центру, посмотрите сюда: [https://ru.wikipedia.org/wiki/%C1%E0%ED%E3%EB%E0%E4%E5%F8#mediaviewer/File:Flag_of_Bangladesh.svg]
Проект, осуществляемый при поддержке ФМЛ №239 и кафедры "Теоретическая Механика".
+
Проект осуществляется при поддержке ФМЛ №239 и кафедры "Теоретическая Механика" СПБПУ.
  
 
== Цель проекта ==
 
== Цель проекта ==
  
Создание летательного аппарата легче воздуха для дальнейшего запуска в стратосферу и исследования её свойств , а также определение оптимальных параметров этого  аппарата.
+
Создание летательного аппарата средней плотностью меньше плотности воздуха на определенном уровне для дальнейшего запуска в стратосферу без необходимости в установке двигателей, что в свою очередь увеличило бы массу зонда и высоту, на которую он сможет подняться. Также будут проведены исследования свойств стратосферы, определение оптимальных параметров полета летательного аппарата, создание (частично) управляемой системы посадки и усовершенствования конструкционных и аэродинамических свойств капсулы зонда.
 
 
В процессе создание зонда будут учтены все возможные нюансы при его запуске, полёте и приземлении. Так, например, по сравнению с предыдущим запуском мы будем учитывать погодные условия и параметры среды (направление и скорость ветра, температуру воздуха, наличие облаков и т.д.) на всём протяжении полёта аппарата. На сам зонд будет установлены датчики давления, температуры, света и радиации для исследований в том числе в области медицины ( в частности, мы планируем исследовать радиационные и световые излучения в стратосфере для проверки на вредность сего пространства для человека). Для снижения рисков повреждения аппаратуры и самого зонда планируется улучшить систему посадки. В частности планируется сделать новый парашют, который будет более крепким и надёжным, по сравнению с предыдущей моделью, для использования его в экстремальных условиях. Также в первые будет продумана управляемая посадка нашего зонда, чтобы он не оказался в таких нежелательных местах, как озёра, реки, военные объекты и части и дачи депутатов. Для этого мы собираемся внести координаты всех нежелательных для посадки мест в базу данных нашего зонда, и запрограммировать нашу капсулу таким образом, чтобы она избегала посадок в эти точки. Непосредственно сама капсула будет изготовлена из прочных и влагостойких материалов, чтобы опять - таки избежать всевозможных повреждений в процессе полёта и приземления зонда. Капсула будет предусматривать несколько стабилизаторов для изменения траектории падения зонда и своей формой и конструкцией будет похожа на современную торпеду или авиабомбу. Однако в дальнейшем мы планируем усовершенствовать систему посадки для абсолютного контроля падения аппарата и точного задания координаты его приземления. Ещё мы планируем ряд мелких, но довольно важных дополнений в конструкцию зонда. В частности, мы планируем оснастить наш шар диодным маяком, который облегчит поиск аппарата в тёмное время суток. Наконец мы планируем вести онлайн трансляцию с высоты 30 километров над поверхностью Земли, если нам позволит бюджет, разумеется. Так как это требует дополнительного оборудования, которое, к тому же, не просто достать. Хотим заметить, что это будет первой частной онлайн - трансляцией на высоте 30 километров за всю мировую историю.
 
 
 
Наш шар-зонд также имеет большое практическое значение, так как его использование не ограничивается только наукой. В дальнейшем его можно использовать как беспилотный летательный аппарат для охраны территорий, "стража" лесов от пожаров или даже как почтальона.
 
  
 
== Кураторы ==
 
== Кураторы ==
Строка 22: Строка 18:
 
• Александр Костень (руководитель проекта) <br />
 
• Александр Костень (руководитель проекта) <br />
 
• Леонид Злотников (программирование аппаратного обеспечения зонда) <br />
 
• Леонид Злотников (программирование аппаратного обеспечения зонда) <br />
• Евгений Кравченко (конструктор зонда) <br />
+
• Евгений Кравченко (конструирование капсулы и системы посадки) <br />
 
 
  
 
== Оборудование ==
 
== Оборудование ==
  
1. фотоаппарат Canon PowerShot <br />
+
1. Фотоаппарат Canon PowerShot <br />
 
2. GPS-трекер <br />
 
2. GPS-трекер <br />
 
3. Гелий в баллоне <br />
 
3. Гелий в баллоне <br />
4. Шар <br />
+
4. Метеорологический шар <br />
5. пенопласт, веревка, утеплитель, парашютная ткань <br />
+
5.     Датчики + контроллер на основе Arduino<br />
 +
6.      Полётный контроллер<br />
 +
7. Материалы для изготовления капсулы и системы посадки <br />
 +
 
 +
== Предполагается сделать ==
 +
В процессе создания зонда предполагается учесть множество его конструкционных особенностей. Так, например, для снижения рисков повреждения аппаратуры и попадания в нежелательные места (такие как озера, реки и военные объекты) будет улучшена система посадки и увеличены прочностные свойства капсулы. Для увеличения полезной нагрузки планируется использовать более большой и совершенный шар-носитель (грузоподъёмностью до 800 гр.). По сравнению с предыдущим разом при запуске будут учтены погодные условия и параметры среды (направление и скорость ветра, температура воздуха, наличие облачности и т.д.). Для установления различных зависимостей (плотности воздуха, скорости ветра и температуры от высоты) на зонд будут установлены соответствующие датчики. Также зонд будет оснащен камерой, которая будет периодически делать снимки и снимать видео. Продумывается создание двухступенчатой управляемой системы посадки: 1-ая ступень - вывод зонда в зону предполагаемой посадки (до высоты 200-500 метров); вторая - неуправляемое приземление на парашюте. Первый этап планируется реализовать с помощью полётного контроллера, включающего в себя акселерометр, гироскоп и GPS-модуль. Надо сказать, что система посадки предусматривает не посадку в конкретную, заранее выбранную точку, а лишь отклонение от нежелательных точек посадки, в дальнейшем этот недостаток планируется устранить. С целью увеличения времени работы аккумуляторных батарей и предотвращения запотевания объектива камеры, капсула будет изготовлена максимально герметично. Для успешного обнаружения капсулы  зонд будет оснащён отдельным GPS-трекером, который будет сообщать о своём местонахождении посредством GSM-сети.<br\>  
 +
Наконец в планах на будущее есть предложение провести онлайн-трансляцию с высоты 30 километров над поверхностью Земли (это будет первая онлайн-трансляция с такой высоты), а также планируется проведение биологических и медико-биологических опытов над животными (запуск грызуна в стратосферу).
  
== Предполагается сделать ==  
+
== Ссылки ==
+
[[Запуск самодельного шар-зонда в стратосферу|Шар-зонд 1.0]]
  
 
Подробная презентация здесь
 
Подробная презентация здесь
 
[[Файл:Zapusk shar-zonda.ppt]]
 
[[Файл:Zapusk shar-zonda.ppt]]

Текущая версия на 20:22, 28 ноября 2014

Запуск самодельного шар-зонда в стратосферу[править]

                                                   SharZond20.png
                                                                 Если фотка не по центру, посмотрите сюда: [1]

Проект осуществляется при поддержке ФМЛ №239 и кафедры "Теоретическая Механика" СПБПУ.

Цель проекта[править]

Создание летательного аппарата средней плотностью меньше плотности воздуха на определенном уровне для дальнейшего запуска в стратосферу без необходимости в установке двигателей, что в свою очередь увеличило бы массу зонда и высоту, на которую он сможет подняться. Также будут проведены исследования свойств стратосферы, определение оптимальных параметров полета летательного аппарата, создание (частично) управляемой системы посадки и усовершенствования конструкционных и аэродинамических свойств капсулы зонда.

Кураторы[править]

Данила Лапко
Ванюшкина Валентина

Участники[править]

• Александр Костень (руководитель проекта)
• Леонид Злотников (программирование аппаратного обеспечения зонда)
• Евгений Кравченко (конструирование капсулы и системы посадки)

Оборудование[править]

1. Фотоаппарат Canon PowerShot
2. GPS-трекер
3. Гелий в баллоне
4. Метеорологический шар
5. Датчики + контроллер на основе Arduino
6. Полётный контроллер
7. Материалы для изготовления капсулы и системы посадки

Предполагается сделать[править]

В процессе создания зонда предполагается учесть множество его конструкционных особенностей. Так, например, для снижения рисков повреждения аппаратуры и попадания в нежелательные места (такие как озера, реки и военные объекты) будет улучшена система посадки и увеличены прочностные свойства капсулы. Для увеличения полезной нагрузки планируется использовать более большой и совершенный шар-носитель (грузоподъёмностью до 800 гр.). По сравнению с предыдущим разом при запуске будут учтены погодные условия и параметры среды (направление и скорость ветра, температура воздуха, наличие облачности и т.д.). Для установления различных зависимостей (плотности воздуха, скорости ветра и температуры от высоты) на зонд будут установлены соответствующие датчики. Также зонд будет оснащен камерой, которая будет периодически делать снимки и снимать видео. Продумывается создание двухступенчатой управляемой системы посадки: 1-ая ступень - вывод зонда в зону предполагаемой посадки (до высоты 200-500 метров); вторая - неуправляемое приземление на парашюте. Первый этап планируется реализовать с помощью полётного контроллера, включающего в себя акселерометр, гироскоп и GPS-модуль. Надо сказать, что система посадки предусматривает не посадку в конкретную, заранее выбранную точку, а лишь отклонение от нежелательных точек посадки, в дальнейшем этот недостаток планируется устранить. С целью увеличения времени работы аккумуляторных батарей и предотвращения запотевания объектива камеры, капсула будет изготовлена максимально герметично. Для успешного обнаружения капсулы зонд будет оснащён отдельным GPS-трекером, который будет сообщать о своём местонахождении посредством GSM-сети.<br\> Наконец в планах на будущее есть предложение провести онлайн-трансляцию с высоты 30 километров над поверхностью Земли (это будет первая онлайн-трансляция с такой высоты), а также планируется проведение биологических и медико-биологических опытов над животными (запуск грызуна в стратосферу).

Ссылки[править]

Шар-зонд 1.0

Подробная презентация здесь Файл:Zapusk shar-zonda.ppt