Редактирование: Цепочка частиц с вращательными степенями свободы
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 8: | Строка 8: | ||
::<math> | ::<math> | ||
EJ {\bf y}'''' = 0 | EJ {\bf y}'''' = 0 | ||
− | </math>, где | + | </math>, где E - модуль юнга; J - момент инерции поперечного сечения. |
Момент, возникающий в сечении балки: | Момент, возникающий в сечении балки: | ||
::<math> | ::<math> | ||
Строка 15: | Строка 15: | ||
Уравнения: первое описывает передаваемый момент от одного тела другому, второе - дифференциальное уравнение движения тела: | Уравнения: первое описывает передаваемый момент от одного тела другому, второе - дифференциальное уравнение движения тела: | ||
::<math> | ::<math> | ||
− | + | \Theta\ddot{\bf ϕ}_{k} = {\bf M}_{k}, | |
</math> | </math> | ||
::<math> | ::<math> | ||
− | \ | + | {\bf M}_{k} = -\frac{2EJ}{l}({\bf ϕ}_{k-1}-2{\bf ϕ}_{k}+{\bf ϕ}_{k+1})-\frac{12EJ}{l}{\bf ϕ}_{k} |
− | </math>, где <math>\Theta</math> - момент инерции тела; <math>{l}</math> - длина балки, | + | </math>, где <math>\Theta</math> - момент инерции тела; <math>{l}</math> - длина балки, соединяющей тела; <math>ϕ</math> - угол закручивания тела. |
== Реализации цепочки == | == Реализации цепочки == |