Участник:Morkovkin.ss
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание
Актуальность
Актуальность этой работы заключается в развитии прикладных навыков и в использовании изученного материала по курсу Теоретической Механики в условиях практической работы по созданию машины Голдберга с активным использованием имеющихся оборудования и материалов
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять определённую последовательность действий, в результате которых ложка падает в стакан с водой.
Задачи проекта
1. Определить последовательность действий, которые будут выполнятся машиной Голдберга
2. Разработать чертёж
3. Произвести необходимые расчёты и вычисления
4. Распределить отдельные части проекта между студентами
5. Создать список материалов и инструментов
6. Собрать отдельные части машины и произвести пробные запуски
7. Проанализировать результаты и исправить ошибки
8. Объединить части и произвести итоговое тестирование
9. Создать вики-страницу проекта
Проектная команда
Группа 13131/9
- Ярославна Пурина
- Настя Казарян
- Данила Лавринович
- Юлия Мурасова
- Светлана Дружинина
- Екатерина Невозорова
- Анастасия Лиманова
- Михаил Колосов
- Михаил Пилиповский
- Морковкин Станислав
Работа по проекту
Действия, выполняемые машиной Голдберга
- Баскетбол
- Лестница
- Весы
- Магнитный маятник
- Домино
- Книга
- Цепная реакция
- Скаты шаров
- Ложка
- Стаканчик
Материалы и предметы для создания проекта
- Бумага
- Картон
- Пеноплэкс
- Медный провод
- Короб для проводов
- Бруски 30×40
- Саморезы
- Деревянные шпажки
- Клей ПВА
- Бутылки пластиковые
- Лезвия канцелярского ножа
- Горячий клей
- Уголки
- Воск
- Пластилин
- Домино
- Металлические шары
- Книга
- Бечевка
- Медная проволока
- Фанера 3 мм и 5 мм
- Конструктор металлический
Инструменты для создания проекта
- Нож канцелярский
- Лобзик
- Зажигалка
- Отвёртки
- Пистолет для горячего клея
- Шлифовальная машина
- Сверлильный станок
- Струбцина
- Пила
- Шуруповёрт
Этапы создания проекта
Срок | Задача | Возникшие проблемы | Выполненная работа |
---|---|---|---|
07.03.19 | Определить цели и задачи проекта | - | Определена основная цель и выбрана последовательность действий машины |
16.03.19 | Разработка чертежа | - | Создан примерный чертеж машины |
09.04.19 | Разделение проекта на подзадачи | - | Выявлены основные части, из которых состоит машина |
14.04.19 | Произвести расчеты | Отсутствие некоторых данных о параметрах машины | Составлены примерные расчеты |
18.04.19 | Создать список необходимых материалов | Ограниченность бюджета. Несоответствие финансовых возможностей потребностям | Пересмотр идеи и внесение изменений в план действий |
26.04.19 | Поиск необходимых материалов | Отсутствие понимания об инструментах, необходимых в процессе работы | Составлен итоговый список материалов, получено разрешение на пользование ресурсами Фаблаба |
04.05.19 | Продолжение расчетов | Малое количество знаний в области теоретической механики | Закончен поиск необходимой информации |
05.05.19 | Первичный сбор частей машины | Несоответствие теоретических и практических данных | Произведен перерасчет |
09.05.19 | Оценка данных, полученных на предыдущих этапах работы | - | Проанализирована работа, внесены изменения |
19.05.19 | Начало сборки | Отсутствие времени у участников проекта | Разделение группы на две бригады |
04.06.19 | Продолжение сборки | - | Определено то, что осталось сделать |
08.06.19 | Окончательная сборка и начало тестирования | Работа некоторых частей машины не соответствует ожиданиям | Подгонка некоторые деталей проекта |
10.06.19 | Итоговое тестирование | - | Подведены итоги |
12.06.19 | Сформировать группу людей, ответственных за создание вики-страницы проекта | - | Группа сформирована |
Расчеты элементов проекта
- Расчет движения маятника (Светлана Дружинина)
- Расчёт скорости падения последней костяшки домино по углу ее падения (Михаил Пилиповский)
- Расчет высоты баскетбольного кольца (Ярославна Пурина)
- Расчет силы удара "корешка" книги (Михаил Колосов)
- Расчёт ускорения падения груза (Екатерина Невзорова)
- Нахождение импульса, переданного деревянным стержнем №3 нитке в конце установки (Анастасия Лиманова)
- Расчеты силы удара о бутылку (Данила Лавринович)
- Расчёт импульса последней костяшки домино, передаваемый шарику для толчка (Станислав Морковкин)
- Расчёт расстояния и угла, на который необходимо отклонить маятник, чтобы сбить домино (Юлия Мурасова)
- Расчет силы воздействия шара на рычаг (Анастасия Казарян)
Результаты по проекту
В ходе создания машины Голдберга были изучены и продемонстрированы многие основные законы теоретической механики. В частности, изучены разделы: статика твёрдого тела, связи и их реакции, моменты сил, кинематика твёрдого тела. Созданная машина Голдберга успешно выполняет поставленную задачу, используя сложную, последовательную цепочку действий.
Видео запуска машины Голдберга.
Литература и ссылки
- Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
- Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
- Как создать машину Руба Голдберга самому
- Краткая теория по теоретической механике
- Машина Голдберга
- Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit
- Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit
- Примеры различных машин Голдберга:
75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines Marble run | Vivify cg Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум