Редактирование: Участник:Morkovkin.ss

'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

==Описание==
===Актуальность===
Актуальность этой работы заключается в развитии прикладных навыков и в использовании изученного материала по курсу Теоретической Механики в условиях практической работы по созданию машины Голдберга с активным использованием имеющихся оборудования и материалов

===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять определённую последовательность действий, в результате которых ложка падает в стакан с водой.

===Задачи проекта===
1. Определить последовательность действий, которые будут выполнятся машиной Голдберга

2. Разработать чертёж

3. Произвести необходимые расчёты и вычисления

4. Распределить отдельные части проекта между студентами

5. Создать список материалов и инструментов

6. Собрать отдельные части машины и произвести пробные запуски

7. Проанализировать результаты и исправить ошибки 

8. Объединить части и произвести итоговое тестирование

9. Создать вики-страницу проекта

===Проектная команда===
'''Группа 13131/9'''
* Ярославна Пурина
* Настя Казарян
* Данила Лавринович
* Юлия Мурасова
* Светлана Дружинина
* Екатерина Невозорова
* Анастасия Лиманова
* Михаил Колосов
* Михаил Пилиповский
* Морковкин Станислав

==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
[[File:Машина Голдберга.jpg|thumb|Действия, выполняемые машиной Голдберга]]
# Баскетбол
# Лестница
# Весы
# Магнитный маятник
# Домино
# Книга
# Цепная реакция
# Скаты шаров
# Ложка
# Стаканчик

===Материалы и предметы для создания проекта===
* Бумага
* Картон
* Пеноплэкс 
* Медный провод 
* Короб для проводов 
* Бруски 30×40 
* Саморезы
* Деревянные шпажки
* Клей ПВА
* Бутылки пластиковые 
* Лезвия канцелярского ножа 
* Горячий клей 
* Уголки 
* Воск
* Пластилин
* Домино
* Металлические шары
* Книга
* Бечевка 
* Медная проволока
* Фанера 3 мм и 5 мм
* Конструктор металлический

===Инструменты для создания проекта===
* Нож канцелярский 
* Лобзик 
* Зажигалка 
* Отвёртки 
* Пистолет для горячего клея 
* Шлифовальная машина
* Сверлильный станок
* Струбцина 
* Пила 
* Шуруповёрт

===Этапы создания проекта===

{| class="wikitable"
|-
! Срок !! Задача !! Возникшие проблемы !! Выполненная работа
|-
| 07.03.19 || Определить цели и задачи проекта || - || Определена основная цель и выбрана последовательность действий машины
|-
| 16.03.19 || Разработка чертежа || - || Создан примерный чертеж машины
|-
| 09.04.19|| Разделение проекта на подзадачи || - || Выявлены основные части, из которых состоит машина
|-
| 14.04.19 || Произвести расчеты || Отсутствие некоторых данных о параметрах машины || Составлены примерные расчеты
|-
| 18.04.19|| Создать список необходимых материалов || Ограниченность бюджета. Несоответствие финансовых возможностей потребностям  || Пересмотр идеи и внесение изменений в план действий
|-
| 26.04.19 || Поиск необходимых материалов || Отсутствие понимания об инструментах, необходимых в процессе работы || Составлен итоговый список материалов, получено разрешение на пользование ресурсами Фаблаба
|-
| 04.05.19 || Продолжение расчетов || Малое количество знаний в области теоретической механики || Закончен поиск необходимой информации
|-
| 05.05.19 || Первичный сбор частей машины || Несоответствие теоретических и практических данных || Произведен перерасчет
|-
| 09.05.19 || Оценка данных, полученных на предыдущих этапах работы || - || Проанализирована работа, внесены изменения
|-
| 19.05.19 || Начало сборки || Отсутствие времени у участников проекта || Разделение группы на две бригады
|-
| 04.06.19 || Продолжение сборки || - || Определено то, что осталось сделать
|-
| 08.06.19 || Окончательная сборка и начало тестирования || Работа некоторых частей машины не соответствует ожиданиям || Подгонка некоторые деталей проекта
|-
| 10.06.19 || Итоговое тестирование || - || Подведены итоги
|-
| 12.06.19 || Сформировать группу людей, ответственных за создание вики-страницы проекта || - || Группа сформирована
|}

==Расчеты элементов проекта==
*Расчет движения маятника
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет движения маятника.jpg|thumb|center|Расчет движения маятника]]

</div>
</div>



*Расчёт скорости падения последней костяшки домино по углу ее падения
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчёт скорости падения последней костяшки домино по углу ее падения.jpg|thumb|center|Расчёт скорости падения последней костяшки домино по углу ее падения]]

</div>
</div>



*Расчет высоты баскетбольного кольца
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет высоты баскетбольного кольца.jpg|thumb|center|Расчет высоты баскетбольного кольца]]

</div>
</div>



*Расчет силы удара "корешка" книги
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет силы удара "корешка" книги.jpeg|thumb|center|Расчет силы удара "корешка" книги]]

</div>
</div>



*Расчёт ускорения падения груза
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчёт ускорения падения груза.jpg|thumb|center|Расчёт ускорения падения груза]]

</div>
</div>


*Нахождение импульса, переданного деревянным стержнем №3 нитке в конце установки
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Нахождение импульса, переданного деревянным стержнем №3 нитке в конце установки.jpg|thumb|center|Нахождение импульса, переданного деревянным стержнем №3 нитке в конце установки]]

</div>
</div>


*Расчеты силы удара о бутылку
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчеты силы удара о бутылку.jpg|thumb|center|Расчеты силы удара о бутылку]]

</div>
</div>


*Расчёт импульса последней костяшки домино, передаваемый шарику для толчка
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчёт импульса последней костяшки домино, передаваемый тележке.jpg|thumb|center|Расчёт импульса последней костяшки домино, передаваемый тележке]]

</div>
</div>


*Расчёт расстояния и угла, на который необходимо отклонить маятник, чтобы сбить домино
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчёт расстояния и угла, на который необходимо отклонить маятник, чтобы сбить домино.jpg|thumb|center]]

</div>
</div>


*Расчет силы воздействия шара на рычаг
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет силы воздействия шара на рычаг.jpg|thumb|center|Расчет силы воздействия шара на рычаг]]

</div>
</div>

==Результаты по проекту==
В ходе создания машины Голдберга были изучены и продемонстрированы многие основные законы теоретической механики. В частности, изучены разделы: статика твёрдого тела, связи и их реакции, моменты сил, кинематика твёрдого тела. Созданная машина Голдберга успешно выполняет поставленную задачу, используя сложную, последовательную цепочку действий.

Видео запуска машины Голдберга.

{{#widget:YouTube|id=15htMpqf28c}}

==Литература и ссылки==
# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-pervoy-dovrachebnoy-pomoshchi-.php Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]
# Примеры различных машин Голдберга:
     [https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
     [https://www.youtube.com/watch?v=UFSn8IwgQfw The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines]
     [https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]
     [https://www.youtube.com/watch?v=0tRaSUwh5gM Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум]