Редактирование: Участник:9crew

'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

==Описание==
===Актуальность===
Данный проект является актуальным за счет того, что при создании данной машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, развить прикладные способности, научиться использовать разнообразное оборудование, а также сделать процесс обучения студентов увлекательным.

===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять определённую последовательность действий, в результате которых яйцо будет разбиваться на сковородку.

===Задачи проекта===
1. Определить последовательность действий, которые будут выполнятся машиной Голдберга

2. Разработать чертёж

3. Произвести необходимые расчёты и вычисления

4. Распределить отдельные части проекта между студентами

5. Создать список материалов и инструментов

6. Собрать отдельные части машины и произвести пробные запуски

7. Проанализировать результаты и исправить ошибки 

8. Объединить части и произвести итоговое тестирование

9. Создать вики-страницу проекта

===Проектная команда===
'''Группа 13131/9'''
* Бирюков Максим
* Виноградов Валентин
* Воронин Владимир
* Горовиц Борис
* Жунусов Мурат
* Кораблин Вячеслав
* Кочкина Анна
* Меркулов Василий
* Михайлов Кирилл
* Симанушкина Анастасия
* Чумаков Иван
* Шамсиева Диана
* Шеремет Анастасия
==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
[[File:Goldberg page-00011.jpg|thumb|Действия, выполняемые машиной Голдберга]]
# Запуск домино, толкающих шарик
# Шарик падает в тележку
# Тележка скатывается по наклонной плоскости и заезжает на вращающуюся пластину
# Пластина вращает вторую пластину
# Шарик скатывается с пластины и падает
# Шарик скатывается по желобку, попадает в коробку и толкает другой шарик
# Шарик скатывается с наклонной плоскости и толкает домино
# Домино толкает тележку
# Тележка скатывается по наклонной плоскости и пережигает нитку
# Запускается маятник, толкающий брусок
# Брусок толкает шарик
# Шарик съезжает по желобку и толкает домино
# Домино толкает яйцо
# Яйцо падает, разбивается на сковороде

===Материалы и предметы для создания проекта===
* Фанера 3 мм и 5 мм
* Бруски 30×40 
* Картон
* Медный провод 
* Короб для проводов 
* Бечевка 
* Медная проволока
* Конструктор металлический 
* Скотч 
* Саморезы
* Деревянные шпажки
* Клей ПВА
* Бутылки пластиковые 
* Лезвия канцелярского ножа 
* Горячий клей 
* Пеноплэкс 
* Уголки 
* Воск
* Бумага 
* Домино
* Металлические шары
* Яйцо 
* Коробки
* Свеча
* Сковородка

===Инструменты для создания проекта===
* Шуруповёрт 
* Лобзик 
* Пила 
* Отвёртки 
* Пистолет для горячего клея 
* Шкурка
* Нож канцелярский 
* Струбцина 
* Зажигалка
* Сверлильный станок

===Этапы создания проекта===

{| class="wikitable"
|-
! Срок !! Задача !! Возникшие проблемы !! Выполненная работа
|-
| 07.03.19 || Определить цели и задачи проекта || - || Определена основная цель и выбрана последовательность действий машины
|-
| 21.03.19 || Разработка чертежа || - || Создан примерный чертеж машины
|-
| 04.04.19|| Разделение проекта на подзадачи || - || Выявлены основные части, из которых состоит машина
|-
| 06.04.19 || Произвести расчеты || Отсутствие некоторых данных о параметрах машины || Составлены примерные расчеты
|-
| 10.04.19|| Создать список необходимых материалов || Ограниченность бюджета. Несоответствие финансовых возможностей потребностям  || Пересмотр идеи и внесение изменений в план действий
|-
| 11.04.19 || Поиск необходимых материалов || Отсутствие понимания об инструментах, необходимых в процессе работы || Составлен итоговый список материалов, получено разрешение на пользование ресурсами Фаблаба
|-
| 16.04.19 || Продолжение расчетов || Малое количество знаний в области теоретической механики || Закончен поиск необходимой информации
|-
| 18.04.19 || Первичный сбор частей машины || Несоответствие теоретических и практических данных || Произведен перерасчет
|-
| 24.04.19 || Оценка данных, полученных на предыдущих этапах работы || - || Проанализирована работа, внесены изменения
|-
| 26.04.19 || Начало сборки || Отсутствие понимания у людей, что необходимо делать каждому || Разделение группы на две бригады
|-
| 06.05.19 || Продолжение сборки || - || Определено то, что осталось сделать
|-
| 08.05.19 || Окончательная сборка и начало тестирования || Работа некоторых частей машины не соответствует ожиданиям || Изменены некоторые моменты проекта
|-
| 14.05.19 || Итоговое тестирование || - || Подведены итоги
|-
| 18.05.19 || Сформировать группу людей, ответственных за создание вики-страницы проекта || - || Группа сформирована
|}

==Расчеты элементов проекта==
*Расчет скорости движения костяшки домино
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет скорости движения домино.jpg|thumb|center|Расчет скорости движения костяшки домино]]

</div>
</div>



*Расчет импульса, который передает свободно падающая костяшка домино тележке
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет импульса, передаваемый свободно падающей костяшкой домино тележке.jpg|thumb|center|Расчет импульса, который передает свободно падающая костяшка домино тележке]]

</div>
</div>



*Расчет ускорения и начальной скорости тележки, падающей на вращающиеся платформы
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет ускорения и начальной скорости тележки, падающей на вращающиеся платформы.jpg|thumb|center|Расчет ускорения и начальной скорости тележки, падающей на вращающиеся платформы]]

</div>
</div>



*Расчет расстояния от центра платформы, на которое нужно поместить монету для уравновешивания шарика
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет расстояния от центра платформы для монеты.jpg|thumb|center|Расчет расстояния от центра платформы, на которое нужно поместить монету для уравновешивания шарика]]

</div>
</div>


*Расчет импульса, передаваемого шариком, катящегося по наклонной плоскости в коробку, а затем по прямой плоскости внутри коробки, шарику, находящемуся в коробке
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет импульса, передаваемого шариком с наклонной плоскости.jpg|thumb|center|Расчет импульса, передаваемого шариком, катящегося по наклонной плоскости в коробку, а затем по прямой плоскости внутри коробки, шарику, находящемуся в коробке]]

</div>
</div>


*Расчёт конечного импульса шарика, съезжающего с наклонной поверхности, необходимого для запуска цепной реакции домино
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчёт конечного импульса шарика, съезжающего с наклонной поверхности, для запуска домино.jpg|thumb|center|Расчёт конечного импульса шарика, съезжающего с наклонной поверхности, необходимого для запуска цепной реакции домино]]

</div>
</div>


*Расчёт импульса последней костяшки домино, передаваемый тележке
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчёт импульса последней костяшки домино, передаваемый тележке.jpg|thumb|center|Расчёт импульса последней костяшки домино, передаваемый тележке]]

</div>
</div>


*Расчёт расстояния, которое проедет тележка после скатывания с горки
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчёт расстояния, которое проедет тележка после скатывания с горки1.jpg|thumb|center]]
[[File:Расчёт расстояния, которое проедет тележка после скатывания с горки2.jpg|thumb|center]]

</div>
</div>


*Расчет скорости движения висящего на нити шарика
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет скорости движения висящего на нити шарика.jpg|thumb|center|Расчет скорости движения висящего на нити шарика]]

</div>
</div>



*Расчет скорости шарика
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет скорости шарика.jpg|thumb|center|Расчет скорости шарика]]

</div>
</div>



*Расчёт скорости падения последней костяшки домино по углу ее падения
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчёт скорости падения последней костяшки домино по углу ее падения.jpg|thumb|center|Расчёт скорости падения последней костяшки домино по углу ее падения]]

</div>
</div>


*Расчет импульса шарика, скатывающегося с наклонной плоскости, для столкновения с домино, которые столкнут яйцо на сковородку
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Расчет импульса шарика, скатывающегося с наклонной плоскости, для столкновения с домино, которые столкнут яйцо на сковородку.jpg|thumb|center|Расчет импульса шарика, скатывающегося с наклонной плоскости, для столкновения с домино, которые столкнут яйцо на сковородку]]

</div>
</div>



*Падение яйца. Расчёт силы, импульса и давления
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:Падение яйца на лезвие, расчет импульса и силы падения, а также давления.jpg|thumb|center|Падение яйца. Расчет силы, импульса и давления]]

</div>
</div>

==Результаты по проекту==
В ходе создания машины Голдберга были изучены и продемонстрированы многие основные законы теоретической механики. В частности, изучены разделы: статика твёрдого тела, связи и их реакции, моменты сил, кинематика твёрдого тела. Созданная машина Голдберга успешно выполняет поставленную задачу, используя сложную, последовательную цепочку действий.

Видео запуска машины Голдберга.

{{#widget:YouTube|id=f616GlHvww8}}


==Литература и ссылки==
# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-pervoy-dovrachebnoy-pomoshchi-.php Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]
# Примеры различных машин Голдберга:
     [https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
     [https://www.youtube.com/watch?v=UFSn8IwgQfw The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines]
     [https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]
     [https://www.youtube.com/watch?v=0tRaSUwh5gM Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум]