Устройство определения расстояния — различия между версиями
| Строка 34: | Строка 34: | ||
[[File:Шаг2.png|thumb|Низкое разрешение исходных фотографий]] | [[File:Шаг2.png|thumb|Низкое разрешение исходных фотографий]] | ||
[[File:Quality.png|thumb|Высокое разрешение исходных фотографий]] | [[File:Quality.png|thumb|Высокое разрешение исходных фотографий]] | ||
| − | [[File: | + | [[File:Result_statue.png|thumb|Разное освещение на исходных фотографиях]] |
== Презентация == | == Презентация == | ||
Версия 19:03, 1 июня 2018
Содержание
Основная идея
Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:
- Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей
- Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей
- Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам
- Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов)
Концептуальное решение
Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек
Фактическая реализация
Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.
Модель конечного устройства
Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий
Пример результата
- Карта расстояний
Разное освещение двух фотографий
Высокое разрешение исходных фотографий
Низкое разрешение исходных фотографий
