Устройство определения расстояния — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Пример результата)
Строка 32: Строка 32:
  
 
<br clear=all>
 
<br clear=all>
[[File:Шаг2.png|thumb|Низкое разрешение исходных фотографий]]
+
[[:File:Шаг2.png|thumb|Низкое разрешение исходных фотографий]]
[[File:Quality.png|thumb|Высокое разрешение исходных фотографий]]
+
[[:File:Quality.png|thumb|Высокое разрешение исходных фотографий]]
[[File:result_statue.png|thumb|Разное освещение на исходных фотографиях]]
+
[[:File:result_statue.png|thumb|Разное освещение на исходных фотографиях]]
  
 
== Презентация ==
 
== Презентация ==

Версия 12:32, 1 июня 2018

Основная идея

Alt text
Предполагаемая траектория частицы

Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:

  • Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей
  • Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей
  • Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам
  • Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов)




Концептуальное решение

Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек

Фактическая реализация

Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.

Модель конечного устройства

Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий


Пример результата


thumb|Низкое разрешение исходных фотографий thumb|Высокое разрешение исходных фотографий thumb|Разное освещение на исходных фотографиях

Презентация

Авторы