Устройство определения расстояния — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Исходники) |
|||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | == | + | == Основная идея == |
[[File:теор_рисунок.png|frame|right|none|alt=Alt text|Предполагаемая траектория частицы]] | [[File:теор_рисунок.png|frame|right|none|alt=Alt text|Предполагаемая траектория частицы]] | ||
| + | Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки: | ||
| + | * Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей | ||
| + | * Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей | ||
| + | * Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам | ||
| + | * Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов) | ||
| − | |||
| Строка 9: | Строка 13: | ||
| + | == Концептуальное решение == | ||
| + | Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек | ||
| + | == Фактическая реализация == | ||
| + | Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата. | ||
| + | * [[:File:Proekt_rasstoyanie.rar|Код программы (не автоматизирован)]] | ||
| − | == | + | == Модель конечного устройства == |
| − | + | Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| Строка 37: | Строка 37: | ||
== Презентация == | == Презентация == | ||
* [[File:Proekt_Ustroystvo_opredelenia_rasstoyania_REmix_(1).pptx|Скачать]] | * [[File:Proekt_Ustroystvo_opredelenia_rasstoyania_REmix_(1).pptx|Скачать]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Авторы == | == Авторы == | ||
Версия 12:14, 1 июня 2018
Содержание
Основная идея
Предполагаемая траектория частицы
Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:
- Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей
- Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей
- Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам
- Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов)
Концептуальное решение
Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек
Фактическая реализация
Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.
Модель конечного устройства
Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий
Пример результата
- Для протона
Нет сопротивления окружающей среды
po=0.1
po=0.2
Предполагаемая траектория частицы
Предполагаемая траектория частицы
Предполагаемая траектория частицы
