Устройство определения расстояния — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Презентация)
Строка 33: Строка 33:
 
<br clear=all>
 
<br clear=all>
 
== Презентация ==
 
== Презентация ==
* [[File:Proekt_Ustroystvo_opredelenia_rasstoyania_REmix_(1).pptx|Открыть]]
+
* [[http://tm.spbstu.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Proekt_Ustroystvo_opredelenia_rasstoyania_REmix_(1).pptx|Скачать]]
  
 
== Авторы ==
 
== Авторы ==

Версия 19:56, 1 июня 2018

Основная идея

Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:

  • Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей
  • Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей
  • Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам
  • Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов)




Концептуальное решение

Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек

Фактическая реализация

Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.

Модель конечного устройства

Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий


Пример результата


Презентация

Авторы