Теория колебаний (6 семестр)

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
Кафедра "Теоретическая механика" > Администрация кафедры > П.А. Дятлова
> Теория колебаний

Лекция 1. Введение

  • Общие понятия
  • Цель изучения колебаний в технике
  • Структура динамического расчета
  • Классификация колебаний

Лекция 2. Динамическая модель, ее элементы и математическое описание.

  • Основные понятия о динамической модели и допущения
  • Определение приведенных масс и приведенных моментов инерции
  • Упругие элементы и их приведение
  • Диссипативные элементы и их приведение

Лекция 3. Теорема Лагранжа-Дирихле.

  • Устойчивое положение равновесия
  • Неустойчивое положение равновесия
  • Безразличное состояние
  • Теорема Лагранжа-Дирихле
  • Представление кинетической и потенциальной энергий в виде квадратичных форм
  • Практическое определение инерционных и квазиупругих коэффициентов

Лекция 4. Составление системы дифференциальных уравнений колебаний.

  • Составление системы дифференциальных уравнений малых колебаний с помощью уравнения Лагранжа II рода и квадратичных форм.
  • Составление системы дифференциальных уравнений изгибных колебаний валов и балок с помощью обратного способа

Лекция 5. Свободные линейные колебания.

  • Свободные колебания системы с одной степенью свободы
  • Влияние линейной силы сопротивления на свободные колебания
  • Логарифмический декремент
  • Влияние постоянной силы сопротивления на свободные колебания

Лекция 6. Свободные колебания системы с двумя степенями свободы.

  • Свободные колебания системы с двумя степенями свободы
  • Коэффициенты формы
  • Определение собственных частот и форм изгибных колебаний

Лекция 7.

  • Оценка низшей собственной частоты по методу Данкерлея
  • Позиционные и циклические координаты

Лекция 8.

  • Определение собственных частот и форм колебаний для колебательной системы с распределенными параметрами

Лекция 9. Вынужденные колебания линейной системы

  • Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе
  • Режим биений
  • Резонанс

Лекция 10.

  • Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе сопротивления
  • Деформация системы под действием амплитудных значений вынуждающей силы, приложенной в статических условий


Лекция 11.

  • Способы виброзащиты
  • Динамическое гашение и динамическая разгрузка
  • Критические скорости вращения валов. Самоцентрирование.
  • Виброизоляция

Лекция 12.

  • Вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы при гармонической вынуждающей силе
  • Методика расчета виброизоляции

Лекция 13.

  • Учет колебаний при синтезе закона движения кулачковых механизмов
  • Разрыв второй передаточной функции

Лекция 14.

  • Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Использование метода гармонического анализа
  • Принцип суперпозиций

Лекция 15.

  • Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Замкнутая форма решения.
  • Численно-аналитический способ

Лекция 16.

  • Вынужденные колебания привода при учете динамической характеристики электродвигателя
  • Отображение колебательного режима на фазовой плоскости

Лекция 17.

  • Условия энергетического баланса свободных и вынужденных колебаний