Редактирование: Сортировщик Распаковщик Вкусностей

==Описание==
===Актуальность===
Данный проект был интересен с точки зрения реализации (опробовать оборудование в Фаб-Лабе и поработать с микроконтроллерами).

===Проектная команда===
* [[Вараев Владислав]]
* [[Асафов Руслан]]
* [[Барсуков Севастьян]]

===Поставленные цели===
Создать полуавтоматическую машину, которая будет открывать упаковки с вкусностями и делить поровну на заданное количество человек.

==Работа по проекту==
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 23.03.18
|Ознакомление с Arduino
|На данном этапе проблем не возникло
|Собран "скелет" Arduino и написана прошивка
|-
| 30.04.18
|Работа с 3D принтером
|На данном этапе проблем не возникло
|Смоделированы две шестеренки
|-
| 07.05.18
|Сборка механического каркаса
|Выяснилось, что мощности имеющегося двигателя не хватает для того, чтобы крутить шестеренки с натянутой лентой
|Решено отказаться от использования двигателя постоянного тока (в связи с дороговизной более мощного)
|-
| 14.05.18 - 28.05.18
|Сборка корпуса со всеми составляющими
|Вместо автоматического "открытия" упаковки было решено использовать механическое
|Корпус собран
|}

==Результаты по проекту==
Тестирование установки будет произведено 26.05.18

==Arduino прошивка==
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
<syntaxhighlight lang="javascript" line start="1" enclose="div">

#include <Servo.h>          // Библиотека для сервопривода
Servo servo1;               // Объявление переменных
int timestep;
int timestep1;
boolean flag = 0;
boolean flag1 = 0;
boolean battle;
byte i;
byte j;
byte v;
byte c;
void setup() {
  servo1.attach(4);         // Задание пинов на вход и выход
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  servo1.write(0);
  // digitalWrite(9,LOW);  
}

void loop() {
  v = !digitalRead(2);
  battle = !digitalRead(3);
  if (battle==1 && flag==0 && (millis()-timestep)>300){  // Отрабатываем нажатие кнопки..
    flag = 1;
    i++;
    Serial.println(i);
    timestep = millis();
  }
  if (battle==0 && flag==1){  // ..и отжатие
    flag = 0;
  }
  if ((millis()-timestep)>2500 && i>1){ // Через 2.5 секунды после последнего нажатия кнопки запускается дальнейший скрипт
    j = i;
  }
  //if (j>0 && (millis()-timestep)>5000 && (millis()-timestep)<6000){    Прошивка для двигателя (не использовалась)
  //  digitalWrite(9,HIGH);
  //} else {
  //  digitalWrite(9,LOW);
  //}
  if (j>0 && v==HIGH && flag1==0 && c<180 && (millis()-timestep1)>1000){ // Снятие показания с датчика препятствий и 
    flag1 = 1;
    timestep1 = millis();
    c += 180/j;
    servo1.write(c);                                                     // подача сигнала на сервопривод
  }
  if (j>0 && v==LOW && flag1==1 && (millis()-timestep1)>300){
    flag1 = 0;
    timestep1 = millis();
  }

}
</syntaxhighlight>
</div>
</div>

==Литература и ссылки==
1.	Видео уроки по Arduino: 
http://alexgyver.ru/arduino_lessons/

2.	Итернет-класс обучения работы с Arduino:
 http://robotclass.ru

3.	Лекции по Arduino:
http://boteon.com/blogs/obuchayuschie-lekcii-po-arduino