Робот Энигма — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «Текст12'''Полужирное начертание'''»)
 
(Внешний вид)
 
(не показана 21 промежуточная версия этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
Текст12'''Полужирное начертание'''
+
Робот-вездеход ЭНИГМА
 +
== Участники ==
 +
 
 +
* Вараксин Олег (руководитель)
 +
* Мерзлякова Юлия
 +
* Михайлов Максим
 +
 
 +
== Описание проекта==
 +
Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических [http://cup.rtc.ru/ соревнований на Кубок РТК]. Робот должен иметь дистанционное управление с возможностью переключения на выполнение заданий в автономном режиме.
 +
 
 +
===Перечень препятствий и заданий Кубка РТК===
 +
Для дистанционного управления: дверь, порог, наклонные поверхности с разными углами наклона: 15, 20, 30, 35 градусов с ровной/скользкой/травяной поверхностью, трава, камни, песок, бассейн с шариками, керамзит, гравий, крыша, кнопка, туман, сетка, трясина, качели, копыто, башня, лестничный марш, гипнодиск, подвесной мост, сбор маячков (банка 0.33).
 +
 
 +
Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню.
 +
 
 +
[[File:robot0.jpg|800px]]
 +
 
 +
===Оборудование===
 +
* Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors
 +
* Arduino Mega
 +
* Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic
 +
* Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220
 +
* Датчики линии Амперка
 +
* ИК-дальномер Sharp
 +
 
 +
===Внешний вид===
 +
Робот Энигма на гусеничной платформе:
 +
 
 +
<gallery widths=400px heights=210px perrow = 2>
 +
File:robot3.jpg|Вид сбоку
 +
File:robot4.jpg|Вид спереди
 +
</gallery>
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=bIBLItR5a-M&feature=youtu.be Видео-демонстрация возможностей робота Энигма]
 +
 
 +
 
 +
Робот Энигма, новая версия от 11 ноября (решили переставить робота на колеса):
 +
<gallery widths=400px heights=210px perrow = 2>
 +
File:robot6.jpg
 +
File:robot5.jpg
 +
</gallery>
 +
 
 +
===Схема===
 +
 
 +
[[File:robot1.jpg|800px]]
 +
 
 +
===Программирование===
 +
coming soon..
 +
====Дистанционное управление====
 +
Zelectro Controller - приложение от команды Zelectro (zelectro.com.ua),
 +
облегчающее управление вашей Arduino платой по каналам связи, эмулирующим COM порт.
 +
Полное руководство можно найти тут: http://zelectro.com.ua/ZController
 +
 
 +
[[File:robot2.png|400px]]]
 +
 
 +
====Движение по линии====
 +
coming soon..
 +
====Обнаружение и захват маяка====
 +
coming soon..
 +
 
 +
=Результаты=
 +
19-20 сентября 2015г. в Санкт-Петербургском Экспоцентре ТК «Гарден Сити» прошел III этап молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК» в рамках ежегодного робототехнического фестиваля «Робофинист». Наш робот набрал 430 баллов и занял 8 место.
 +
<gallery widths=400px heights=210px perrow = 2>
 +
File:r0.jpg
 +
File:r1.jpg
 +
File:r2.jpg
 +
File:r3.jpg
 +
</gallery>
 +
 
 +
=Планы=
 +
Участие в финальных соревнованиях Кубка РТК 2015 2-4 декабря 2015 года в Москве, в рамках Национальной ежегодной выставки-форума [http://vuzpromexpo.ru/ ВУЗПРОМЭКСПО-2015].

Текущая версия на 00:44, 19 ноября 2015

Робот-вездеход ЭНИГМА

Участники[править]

  • Вараксин Олег (руководитель)
  • Мерзлякова Юлия
  • Михайлов Максим

Описание проекта[править]

Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических соревнований на Кубок РТК. Робот должен иметь дистанционное управление с возможностью переключения на выполнение заданий в автономном режиме.

Перечень препятствий и заданий Кубка РТК[править]

Для дистанционного управления: дверь, порог, наклонные поверхности с разными углами наклона: 15, 20, 30, 35 градусов с ровной/скользкой/травяной поверхностью, трава, камни, песок, бассейн с шариками, керамзит, гравий, крыша, кнопка, туман, сетка, трясина, качели, копыто, башня, лестничный марш, гипнодиск, подвесной мост, сбор маячков (банка 0.33).

Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню.

Robot0.jpg

Оборудование[править]

  • Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors
  • Arduino Mega
  • Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic
  • Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220
  • Датчики линии Амперка
  • ИК-дальномер Sharp

Внешний вид[править]

Робот Энигма на гусеничной платформе:

Видео-демонстрация возможностей робота Энигма


Робот Энигма, новая версия от 11 ноября (решили переставить робота на колеса):

Схема[править]

Robot1.jpg

Программирование[править]

coming soon..

Дистанционное управление[править]

Zelectro Controller - приложение от команды Zelectro (zelectro.com.ua), облегчающее управление вашей Arduino платой по каналам связи, эмулирующим COM порт. Полное руководство можно найти тут: http://zelectro.com.ua/ZController

Robot2.png]

Движение по линии[править]

coming soon..

Обнаружение и захват маяка[править]

coming soon..

Результаты[править]

19-20 сентября 2015г. в Санкт-Петербургском Экспоцентре ТК «Гарден Сити» прошел III этап молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК» в рамках ежегодного робототехнического фестиваля «Робофинист». Наш робот набрал 430 баллов и занял 8 место.

Планы[править]

Участие в финальных соревнованиях Кубка РТК 2015 2-4 декабря 2015 года в Москве, в рамках Национальной ежегодной выставки-форума ВУЗПРОМЭКСПО-2015.