Робот Энигма — различия между версиями
| Строка 13: | Строка 13: | ||
Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню. | Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню. | ||
| − | [[File:robot0.jpg| | + | |
| + | [[File:robot0.jpg|800px]] | ||
===Оборудование=== | ===Оборудование=== | ||
| − | + | * Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors | |
| − | + | * Arduino Mega | |
| − | + | * Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic. | |
| − | + | * Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220. | |
| − | + | * Датчики линии Амперка | |
| − | + | * ИК-дальномер Sharp. | |
Версия 00:15, 19 ноября 2015
Робот-вездеход ЭНИГМА
Содержание
Участники
- Вараксин Олег (руководитель)
- Мерзлякова Юлия
- Михайлов Максим
Описание проекта
Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических соревнований на Кубок РТК. Робот должен иметь дистанционное управление с возможностью переключения на выполнение заданий в автономном режиме.
Перечень препятствий и заданий Кубка РТК
Для дистанционного управления: дверь, порог, наклонные поверхности с разными углами наклона: 15, 20, 30, 35 градусов с ровной/скользкой/травяной поверхностью, трава, камни, песок, бассейн с шариками, керамзит, гравий, крыша, кнопка, туман, сетка, трясина, качели, копыто, башня, лестничный марш, гипнодиск, подвесной мост, сбор маячков (банка 0.33).
Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню.
Оборудование
- Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors
- Arduino Mega
- Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic.
- Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220.
- Датчики линии Амперка
- ИК-дальномер Sharp.
