Редактирование: Робот Энигма
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 7: | Строка 7: | ||
== Описание проекта== | == Описание проекта== | ||
− | Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических | + | Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических соревнований на Кубок РТК. Робот должен иметь дистанционное управление с возможностью переключения на выполнение заданий в автономном режиме. |
===Перечень препятствий и заданий Кубка РТК=== | ===Перечень препятствий и заданий Кубка РТК=== | ||
Строка 19: | Строка 19: | ||
* Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors | * Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors | ||
* Arduino Mega | * Arduino Mega | ||
− | * Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic | + | * Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic. |
− | * Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220 | + | * Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220. |
* Датчики линии Амперка | * Датчики линии Амперка | ||
− | * ИК-дальномер Sharp | + | * ИК-дальномер Sharp. |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− |