| Текущая версия |
Ваш текст |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | Робот-вездеход ЭНИГМА
| + | Текст12'''Полужирное начертание''' |
| − | == Участники ==
| |
| − | | |
| − | * Вараксин Олег (руководитель)
| |
| − | * Мерзлякова Юлия
| |
| − | * Михайлов Максим
| |
| − | | |
| − | == Описание проекта==
| |
| − | Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических [http://cup.rtc.ru/ соревнований на Кубок РТК]. Робот должен иметь дистанционное управление с возможностью переключения на выполнение заданий в автономном режиме.
| |
| − | | |
| − | ===Перечень препятствий и заданий Кубка РТК===
| |
| − | Для дистанционного управления: дверь, порог, наклонные поверхности с разными углами наклона: 15, 20, 30, 35 градусов с ровной/скользкой/травяной поверхностью, трава, камни, песок, бассейн с шариками, керамзит, гравий, крыша, кнопка, туман, сетка, трясина, качели, копыто, башня, лестничный марш, гипнодиск, подвесной мост, сбор маячков (банка 0.33).
| |
| − | | |
| − | Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню.
| |
| − | | |
| − | [[File:robot0.jpg|800px]]
| |
| − | | |
| − | ===Оборудование===
| |
| − | * Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors
| |
| − | * Arduino Mega
| |
| − | * Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic
| |
| − | * Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220
| |
| − | * Датчики линии Амперка
| |
| − | * ИК-дальномер Sharp
| |
| − | | |
| − | ===Внешний вид===
| |
| − | Робот Энигма на гусеничной платформе:
| |
| − | | |
| − | <gallery widths=400px heights=210px perrow = 2>
| |
| − | File:robot3.jpg|Вид сбоку
| |
| − | File:robot4.jpg|Вид спереди
| |
| − | </gallery>
| |
| − | [https://www.youtube.com/watch?v=bIBLItR5a-M&feature=youtu.be Видео-демонстрация возможностей робота Энигма]
| |
| − | | |
| − | | |
| − | Робот Энигма, новая версия от 11 ноября (решили переставить робота на колеса):
| |
| − | <gallery widths=400px heights=210px perrow = 2>
| |
| − | File:robot6.jpg
| |
| − | File:robot5.jpg
| |
| − | </gallery>
| |
| − | | |
| − | ===Схема===
| |
| − | | |
| − | [[File:robot1.jpg|800px]]
| |
| − | | |
| − | ===Программирование===
| |
| − | coming soon..
| |
| − | ====Дистанционное управление====
| |
| − | Zelectro Controller - приложение от команды Zelectro (zelectro.com.ua),
| |
| − | облегчающее управление вашей Arduino платой по каналам связи, эмулирующим COM порт.
| |
| − | Полное руководство можно найти тут: http://zelectro.com.ua/ZController
| |
| − | | |
| − | [[File:robot2.png|400px]]]
| |
| − | | |
| − | ====Движение по линии====
| |
| − | coming soon..
| |
| − | ====Обнаружение и захват маяка====
| |
| − | coming soon..
| |
| − | | |
| − | =Результаты=
| |
| − | 19-20 сентября 2015г. в Санкт-Петербургском Экспоцентре ТК «Гарден Сити» прошел III этап молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК» в рамках ежегодного робототехнического фестиваля «Робофинист». Наш робот набрал 430 баллов и занял 8 место.
| |
| − | <gallery widths=400px heights=210px perrow = 2>
| |
| − | File:r0.jpg
| |
| − | File:r1.jpg
| |
| − | File:r2.jpg
| |
| − | File:r3.jpg
| |
| − | </gallery>
| |
| − | | |
| − | =Планы=
| |
| − | Участие в финальных соревнованиях Кубка РТК 2015 2-4 декабря 2015 года в Москве, в рамках Национальной ежегодной выставки-форума [http://vuzpromexpo.ru/ ВУЗПРОМЭКСПО-2015].
| |
