Роботизированная рука

Цели и задачи

• Сборка макета руки
• Организация системы управления
• Создание обратной связи

Результаты

За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.

• 
• 
• 



Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.

Необходимые комплектующие

• 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
• 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
• 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)

Команда

• Олег Ковалев (vk) (автор проекта)

• Дайнис Дзенушко (vk)

• Александр Дедюкин (vk), Иван Феофанов (vk), Андрей Черненький (vk), Станислав Самоделкин (vk)

Контактная информация

E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com

Phone: 8 951 656 82 88